中央空调管道清洁机器人机构设计一、课题训练内容本课题基于国内外已经取得的科研成果，针对中央空调矩形通风管道系统的特点作了深入的分析和论证，在查阅和掌握大量有关文献的基础上，针对矩形的空调管道提出了管道机器人的机构设计方案。本课题训练内容：移动载体的设计﹑撑紧装置的设计﹑机械手的设计零件设计计算以及强度校核对机器人在转弯时的通过性进行了分析二、设计（论文）任务和要求（包括说明书、论文、译文、计算程序、图纸、作品等数量和质量等具体要求）论文任务：针对矩形的空调管道设计管道清洁机器人。论文要求：1.设计说明书按《武汉科技学院毕业设计（论文）格式模板》要求书写。2.译文见附页。3.程序要求框图详细完整，硬件图纸完备，程序清单作为附页附在论文后，程序及电子文档刻成光盘与报告同时上交。4.设计指标需考虑技术经济性要求。三、毕业设计（论文）主要参数及主要参考资料主要参数：机器人车体长为501mm，宽438mm，高为294mm，车体加上机械手附带毛刷总长为1281mm；机械手总长为792.5mm水平最高行进速度：1m/s；垂直攀爬速度：100mm/s；垂直攀爬载重：10kg；回转半径：0；机械手自由度：4；监视器回转速度：2度/秒；监视器水平回转范围：360°；监视器俯仰回转范围：240度。主要参考资料：[1]GB/T19210-2003．空调通风系统清洗规范[S]．中国标准化，2003，(9):66-67[2]甘小明，徐滨士，董世运等．管道机器人的发展现状[J]．机器人技术与应用，2003，(6)：5-10[3]龚振邦等编著．机器人机械设计[M]．北京：电子工业出版社，1995[4]濮良贵，纪名刚等编著.第8版.机械设计[M].北京：高等教育出版社，2005[5]孙桓，陈作模，葛文杰等编著.第7版.机械原理[M].北京：高等教育出版社，2006[6]宋章军，陈恳，杨向东等．通风管道智能清污机器人MDCR-I的研制与开发[J]．机器人，2005，27(2)：142-146[7]韩晓明，车立新，谢霄鹏等．中央空调管道清扫机器人的设计[J]．机械，2005，32(1)：39-41[8]谢文彬，杨建国，李蓓智等．管道检测机器人的研制[J]．机械工程师，2005，(1)：16-18四、毕业设计（论文）进度表武汉纺织大学毕业设计（论文）进度表序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查人签名检查日期112.1-1.1查找资料，熟悉被选课题及其相关内容,预选出课题名称。21.2-2.1与辅导老师沟通确认课题的难点和重点及要注意的问题。并完成开题报告。33.10毕业设计开题答辩43.11-3.31进行整体结构设计，对零件的工作能力设计确定零部件的基本尺寸。54.1-4.30部件装配草图及总装配草图的设计。对所有零件进行结构化设计，使零件有最合理的构型。并用CAD画出工程图。65.1-5.15开始写论文并翻译一篇英文文献75.16-5.25对论文中不合理的地方进行修改。并根据学校对论文要求的格式对自己的论文进行规范，准备答辩。注：1.本任务书一式两份，一份院（系）留存，一份发给学生，任务完成后附在说明书内。2.“实际完成情况”和“检查人签名”由教师用笔填写，其余各项均要求打印，打印字体和字号按照《武汉纺织大学毕业设计（论文）规范》执行。武汉纺织大学毕业设计（论文）开题报告课题名称中央空调管道清洁机器人机构设计院系名称机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设062学生姓名潘宏伟课题意义近几年来，中央空调不定期清洗的巨大危害已经引起了决策部门的关注。2003年，国家质检总局发布了《空调通风系统清洗规范》，卫生部颁布了《公共场所集中空调通风系统卫生规范》；2005年，建设部与国家质检总局联合发布了有关《空调通风系统运行管理规范》的国家标准；2006年3月1日，卫生部颁布了《公共场所集中空调通风系统卫生管理办法》。中央空调长期使用后，灰尘、污垢、细菌等会积聚在空调通风管道内部，不但影响空调的制冷，还会促成螨虫的滋生；附着在室内机的细菌随送风系统吹回室内，污染室内的空气、传播疾病，严重影响人们身心健康。人长期呆在空调房里，就会患空调综合症（头晕、乏力，免疫力下降，俗称空调病），还容易感染皮肤病。另外空调在无数次的重复运行中，空气中夹杂的大量尘埃和液态烟雾就会层层包裹散热片，并严重堵塞散热片之间微小空隙，影响散热片的散热，从而导致冷凝器压力升高，压缩机马达电流增大，运行时间成倍延长，耗电量显著增加。因此清洗空调可保护压缩机，延长使用寿命，降低能耗，改善制冷效果。因此需要定期清洗中央空调通风管道。但高楼内空调管道纵横交错、管路复杂，有大口径的总管和小口径