江苏技术师范学院毕业设计说明书(论文)JIANGSUTEACHERSUNIVERSITYOFTECHNOLOGY本科毕业设计（论文）基于红外遥控的电机控制学院名称：电气信息工程学院专业：测控技术与仪器班级：07测控1W姓名：曹森指导教师姓名：刘素芬指导教师职称：讲师2011年6月基于红外遥控的电机控制摘要：为使电机调速系统具有操作简单、运行安全可靠和成本低等优点，设计以AT89S51单片机为核心的红外遥控系统。系统由发射和接收以及测速三大部分组成。采用脉宽调制(PWM)技术对电机进行调速，通过红外发射模块和红外接收模块来实现远程控制。在测试使用后，证明其方便、可靠并具有使用价值。关键词:无线遥控;直流电机;单片机;脉宽调制ElectricalMachineControlBasedonInfraredremotecontrolABSTRACT：Torealizeasimple,safe,reliableandlowcostspeedcontrolsystemofmotor,infraredremotecontrolsystemisdesignedbasedonAT89S51SCM.Itconsistsofthreemajorcomponentsofsendingandreceivingandspeedmeasurement.Pulsewidthmodulationtechnology(PWM)isusedonmotorspeed.Torealizeremotecontrol,infraredemissionmoduleandinfraredreceivingmoduleisusdonthesystem.Itprovesthatthissystemisconvenient,reliableandpracticalafterusingit.Keywords:wirelessremotecontro;DCmotor;singlechipmicrocomputer;pulsewidthmodulation(PWM)目录TOC\o"1-3"\u第一章绪论PAGEREF_Toc295218905\h11.1课题的选题背景PAGEREF_Toc295218906\h11.2直流电机PWM调速原理PAGEREF_Toc295218907\h1第二章总体方案设计PAGEREF_Toc295218908\h32.1系统功能与框图PAGEREF_Toc295218909\h32.2设计方案PAGEREF_Toc295218910\h42.2.1控制器选择PAGEREF_Toc295218911\h42.2.2红外收发电路PAGEREF_Toc295218912\h42.2.3测转速传感器模块PAGEREF_Toc295218913\h52.2.4电机模块PAGEREF_Toc295218914\h52.2.5电机驱动模块PAGEREF_Toc295218915\h62.3最终方案PAGEREF_Toc295218916\h6第三章硬件电路的设计PAGEREF_Toc295218917\h73.1CPU模块设计PAGEREF_Toc295218918\h73.2红外接收电路PAGEREF_Toc295218919\h93.3按键电路PAGEREF_Toc295218920\h93.4电机电路PAGEREF_Toc295218921\h103.5霍尔测速电路PAGEREF_Toc295218922\h113.6LCD转速显示电路PAGEREF_Toc295218923\h12第四章软件设计PAGEREF_Toc295218924\h134.1软件功能PAGEREF_Toc295218925\h134.2红外发射板程序分析PAGEREF_Toc295218926\h134.3红外接收板解码程序分析PAGEREF_Toc295218927\h164.4测速和显示子程序设计PAGEREF_Toc295218928\h20第五章系统的软硬件调试PAGEREF_Toc295218929\h245.1硬件调试PAGEREF_Toc295218930\h245.1.1上电前的调试PAGEREF_Toc295218931\h245.1.2上电后的调试PAGEREF_Toc295218