切换系统的鲁棒控制研究的任务书任务书：任务一、研究切换系统的数学建模方法和模型分析工具；1.1调研现有切换系统的数学建模方法，并且分析每种方法的优缺点。1.2研究切换系统的模型分析工具，比如Lyapunov函数法、平衡点法、区间方法等等，并且分析其适用范围和局限性。任务二、开发新的鲁棒控制算法，并对其效果进行仿真验证；2.1尝试使用新的方法建立切换系统的数学模型，并且在此基础上开发新的鲁棒控制算法。2.2对于新的鲁棒控制算法进行仿真验证，并且与现有方法的效果进行对比分析。任务三、利用实验平台进行验证和实现；3.1在实验平台上建立切换系统，并且进行实验验证。3.2对于实验结果进行分析，比较仿真结果和实验结果的差别，分析其原因。3.3在实验平台上实现新的鲁棒控制算法，并且比较其与现有算法的效果。任务四、撰写研究论文和总结报告等；4.1撰写研究论文，论文应包括对新方法的详细介绍、理论分析、仿真及实验验证结果等内容，并且体现出新方法的创新性和实用性。4.2撰写总结报告，总结研究成果和经验，并且提出后续工作的方向和建议。4.3在相关国际会议和期刊上发表论文，比如IEEETransactionsonAutomaticControl等。