SPU60型水稻插秧机自动转向控制系统的任务书任务书题目：SPU60型水稻插秧机自动转向控制系统设计任务主体：本科毕业设计任务目的：1.了解SPU60型水稻插秧机的原理和结构，在此基础上深入掌握水稻插秧机转向控制系统的原理和分析方法，掌握控制系统的设计思路。2.掌握水稻插秧机的工作性能和参数要求，充分调研国内外同类产品的发展历程，对比分析优缺点，寻找改进方向和创新点。3.设计出适用于SPU60型水稻插秧机的自动转向控制系统，通过仿真和试验验证系统的性能和稳定性。任务内容：1.研究SPU60型水稻插秧机的原理和结构，分析其转向控制系统的工作原理和控制策略，确定设计方案。2.调研国内外同类产品的发展历程和现状，分析水稻插秧机的工作性能和参数要求，确定设计目标和要求。3.设计水稻插秧机自动转向控制系统，包括硬件电路的设计和程序编写，在仿真平台上验证系统的性能和稳定性。4.进行实验验证，与现有的手动控制方式进行对比，分析系统的优劣之处。任务要求：1.设计的自动转向控制系统应适用于SPU60型水稻插秧机，具有一定的通用性和普适性。2.程序应简洁明了，硬件电路应符合工程实践要求，系统应具有良好的实用性和稳定性。3.论文内容应包括课题研究的背景、目的、原理及设计方法等方面，严格按照规范要求进行规范化撰写。4.时间安排：从答辩时间计算，撰写开题报告、论文综述、论文初稿、论文定稿时间分别为1个月、1个半月、2个月、2个半月。其中方案设计和实验验证的时间预计为2个月。