具有马尔可夫跳变参数的随机系统的鲁棒控制研究的开题报告摘要马尔可夫过程是一类具有记忆性和状态变化的概率过程，广泛应用于各种自动控制中。本文主要研究具有马尔可夫跳变参数的随机系统的鲁棒控制问题。在该问题中，系统的参数可能会在不同的时间点跳变，从而导致控制系统在运行过程中出现不确定性和不稳定性。本文首先对马尔可夫过程、随机系统以及鲁棒控制的基本原理进行简单介绍，然后重点论述了具有马尔可夫跳变参数的随机系统的控制问题。基于文献综述和前人工作，本文提出了一种新的鲁棒控制方法，该方法可以通过建立具有模糊控制器的仿射系统来解决具有马尔可夫跳变参数的随机系统的控制问题。通过数值模拟实验，本文证明了该方法的有效性和鲁棒性。关键词：马尔可夫过程；随机系统；鲁棒控制；跳变参数；模糊控制器AbstractMarkovprocessisatypeofprobabilityprocesswithmemoryandstatechanges,whichiswidelyusedinvariousautomaticcontrolsystems.ThispapermainlystudiestherobustcontrolproblemofrandomsystemswithMarkovianjumpparameters.Inthisproblem,theparametersofthesystemmayjumpatdifferenttimepoints,resultinginuncertaintyandinstabilityinthecontrolsystemduringoperation.ThispaperfirstbrieflyintroducesthebasicprinciplesofMarkovprocess,randomsystemsandrobustcontrol,andthenfocusesonthecontrolproblemofrandomsystemswithMarkovianjumpparameters.Basedonliteraturereviewandpreviouswork,thispaperproposesanewrobustcontrolmethod,whichcansolvethecontrolproblemofrandomsystemswithMarkovianjumpparametersbyestablishinganaffinesystemwithafuzzycontroller.Throughnumericalsimulationexperiments,thispaperprovestheeffectivenessandrobustnessofthemethod.Keywords:Markovprocess;randomsystems;robustcontrol;jumpparameter;fuzzycontroller1.研究背景和意义在实际工程应用中，许多系统的参数都是不确定或者变化的。当这些不确定性或者变化引起了系统的不稳定性时，就需要对系统进行控制。马尔可夫过程是一类具有记忆性和状态变化的概率过程，广泛应用于各种自动控制中。在马尔可夫跳变参数的随机系统中，系统的参数会随着时间的变化而变化，从而导致控制系统在运行过程中出现不确定性和不稳定性。因此，研究具有马尔可夫跳变参数的随机系统的鲁棒控制问题具有重要意义。2.研究内容和方法本文主要研究具有马尔可夫跳变参数的随机系统的鲁棒控制问题。首先，本文对马尔可夫过程、随机系统以及鲁棒控制的基本原理进行简单介绍。然后，本文重点论述了具有马尔可夫跳变参数的随机系统的控制问题。在此基础上，本文提出了一种新的鲁棒控制方法，该方法可以通过建立具有模糊控制器的仿射系统来解决具有马尔可夫跳变参数的随机系统的控制问题。最后，本文通过数值模拟实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。3.预期成果本文的预期成果有：1）对具有马尔可夫跳变参数的随机系统进行深入的探究和研究，为自动控制领域的发展提供理论依据；2）提出一种新的鲁棒控制方法，该方法可以有效地解决具有马尔可夫跳变参数的随机系统的控制问题；3）通过数值模拟实验验证所提出的新方法的有效性和鲁棒性。4.研究计划和进度安排本文的研究计划和进度安排如下：1）2021年1月-3月：完成文献综述和基础理论学习；2）2021年4月-6月：完成具有马尔可夫跳变参数的随机系统的鲁棒控制问题的理论研究；3）2021年7月-8月：完成新的鲁棒控制方法的提出和理论推导；4）2021年9月-12月：完成数值模拟实验并整理论文。