可编程控制器的基本结构和工作原理一、可编程序控制器的产生PLC的产生1969年，美国数字设备公司（DEC公司）首先研制成功第一台可编程控制器PDP－14。接着，美国MODICON公司也开发出可编程控制器084。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器DSC－8；1973年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器；我国从1974年也开始研制可编程控制器，1977年开始工业应用。二、PLC的名称由来三、可编程序控制器的定义四、PLC的分类2)模块式结构的PLC把PLC系统的各组成部分分成各个独立的模块，使用时把各部分模块在一个框架上组装在一起；或通过各模块的插口，把各模块依次插接在一起，形成一个完整的PLC系统进行工作。一般模块有CPU模块、输入模块、输出模块、I/O混合模块、电源模块。S7-200PLC2.按I/O点数分类一般将一路信号叫做一个点，将输入点数和输出点数的总和称为机器的点。按照点数的多少，可将PLC分为超小、中、大等类型。(1)小型PLC：I/O点数为<256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。小型及超小型PLC在结构上一般是一体化整体式的，主要用于中等容量的开关量控制，具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、通信等功能。(2)中型PLC：I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K。中型PLC除具有小型、超小型PLC的功能外，还增加了数据处理能力，适用于小规模的综合控制系统。(3)大型PLC：I/O点数>2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K。上述划分方式并不十分严格，也不是一成不变的。随着PLC的不断发展，划分标准已有过多次的修改。PLC的主要生产厂家五、PLC的特点PLC的特点：PLC的特点：六、PLC的应用领域七、PLC的主要性能指标八、PLC控制系统与继电接触控制系统的区别九、PLC的发展趋势3.2PLC的硬件组成3.2.1PLC的硬件系统组成（6部分）3.2.1PLC的硬件系统组成（6部分）3.2.1PLC的硬件系统组成（6部分）3.2.1PLC的硬件系统组成（6部分）直流输入电路图交流输入电路图（四）电源电源用来提供PLC正常工作的各种电压。交流电源：PLC的外接功率电源是220V/110V电压的交流电源，有的PLC的电源电压的适用范围可达到85V~264V。电源电压的平稳可靠是PLC正常工作的首要条件。直流电源：有的PLC还可以向外部提供一定功率的直流24V电压，提供给PLCI/O接口使用,或提供给适量的负载使用。注意：为了保证RAM芯片在PLC断电后仍保持数据，PLC内部装有干电池或锂电池做后备电源。这样的电池两年左右要更换一次。有的PLC存储器不用RAM，而使用E2PROM。而E2PROM可以不用后备电池。（五）编程器供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视3.2.2PLC的软件系统（2部分）3.3PLC的编程语言典型梯形图示意（二）指令表（STL）编程（三）状态流程图（功能图）编程