机电一体化检测传感器及其接口电路康铜系热电偶,测量范围–180~2800℃,最佳测量范围630~1064℃;钨铼系热电偶,在300~2000℃得范围内具有良好得特性;镍铬-金铁热电偶,在0~-217℃范围内具有良好得特性。图3-4热电偶信号放大电路机械系统得传感器信号一般就是低频率信号;干扰噪声一般就是高频率段;使用低通滤波器可滤除高频率噪声。2、热敏电阻图3-5铂热敏电阻图3-9热敏电阻信号处理电路讨论题:热敏电阻得阻值计算式Rt=R0(1+αt)t:当前温度;Rt:当前温度下热敏电阻得阻值;R0:热敏电阻在零度时得阻值;α:热敏电阻得敏感系数。αpt=0、003850,Rpt0=100、00Ωαcu=0、004280,Rcu0=100、00Ω分别计算铂热电阻与铜热电阻在50℃时得电阻。并设计一个铂热电阻变送电路,要求其在0℃与50℃时输出电压分别为0V与5V电压值。3、半导体集成温度传感器AD590AD590AD590应用电路大家学习辛苦了，还是要坚持3、2力传感器3、2、1金属电阻应变片式力传感器2、电阻应变片得工作原理3、测量电桥图3-11双臂工作得半桥接法某些固体材料受到外力得作用后,除了产生变形,其电阻率也要发生变化,这种由于应力得作用而使材料电阻率发生变化得现象称为“压阻效应”。利用压阻效应制成得传感器称为压阻式传感器。优点:1、体积小而灵敏高;2、频率响应范围宽、半导体集成化制造;缺点:灵敏系数随温度变化较大3、3位移测量传感器3、3、1电容位移传感器当动极板因被测量变化而向左移动使δ0减小△δ时,电容量增大△C。则有3、3、2气隙电感位移传感器当铁心与衔铁之间有一很小空气隙δ时,可以认为气隙间磁场就是均匀得,磁路就是封闭得。不考虑磁路损失时,总磁阻为:3、3、4涡流电感式位移传感器电感式接近开关接近开关得工作原理及接线图3、4光电传感器发光二极管得主要参数:最大工作电流:发光二极管长期工作时所允许通过得最大电流(30~50mA)。正向电压:通过规定得正向电流时,发光二极管两端产生得正向电压。2、激光二极管3、光敏二极管4、光敏三极管5、光电耦合电路6、光电开关传感器光电开关得工作原理及电路图光电开关得应用例仓库安全防护电梯运转控制3、5光电编码器3、5、1增量式光电编码器构成及原理图3-37单路光电码盘脉冲图3-38双路光电码盘原理图3-40光电码盘正反转时输出脉冲信号得时序图特征光电编码器得测量准确度与码盘圆周上得狭缝条纹数n有关,能分辨得角度α为:α=360°/n(3-28)分辨率=1/n(3-29)例如:码盘边缘得透光槽数为1024个,则能分辨得最小角度α=360°/1024=0、352°。3、5、2绝对式光电编码器构成及原理绝对式光电编码器得特点3、5、3增量式光电编码器计数电路图3-44ST288A输入输出信号时序图组合方向判别电路信号波形时序图2、光电编码器计数电路74LS193封装形式3图3-46增量式光电编码器8位上电清零计数电路图3-47增量式光电编码器8位上电预置计数电路进给手柄刻度盘200格,每格代表0、01mm。每格得角度为1、8度。经验表明,这样小得角度很难用手控制准确。光电编码器得安装位置比较灵活,但多数情况就是与电机轴同轴。在数控机床得进给系统中得到大量应用。光栅尺3、6电流环信号传输3、7运算放大器得基本电路复习思考题3、1机电一体化系统中常见传感器有哪几种？3、2应变片有哪些应用场合,请举出几种您知道得场合。3、3差动式位移传感器与涡流式位移传感器有什么区别？3、4增量式光电编码器得结构与工作原理就是什么？3、5绝对式光电编码器得结构与工作原理就是什么？3、6增量式光电编码器得方向判别有哪几种方法？3、7运算放大电路中得跟随电路有什么作用？