黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计目录HYPERLINK\l"_Toc294197193"摘要IHYPERLINK\l"_Toc294197193"ABSTRACTIITOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc294197193"第1章绪论PAGEREF_Toc294197193\h1HYPERLINK\l"_Toc294197194"1.1转向助力系统的国内外研究现状与发展趋势PAGEREF_Toc294197194\h1HYPERLINK\l"_Toc294197195"1.2选题的目的和意义PAGEREF_Toc294197195\h3HYPERLINK\l"_Toc294197199"1.3本课题研究的内容和拟解决的主要问题4HYPERLINK\l"_Toc294197200"1.3.1本课题的主要内容4HYPERLINK\l"_Toc294197201"1.3.2拟解决的主要问题4HYPERLINK\l"_Toc294197203"第2章EPS系统的组成5HYPERLINK\l"_Toc294197204"2.1EPS工作原理与结构组成5HYPERLINK\l"_Toc294197196"2.2传统液压动力转向系统5HYPERLINK\l"_Toc294197197"2.3电动助力转向系统特点6HYPERLINK\l"_Toc294197198"2.4EPS的类型6HYPERLINK\l"_Toc294197205"2.5助力系统的关键部件7HYPERLINK\l"_Toc294197206"2.5.1助力电机7HYPERLINK\l"_Toc294197207"2.5.2转矩传感器7HYPERLINK\l"_Toc294197208"2.5.3车速传感器8HYPERLINK\l"_Toc294197209"2.5.4电子控制单元9HYPERLINK\l"_Toc294197210"2.6本章小结11HYPERLINK\l"_Toc294197211"第3章EPS系统的硬件设计PAGEREF_Toc294197211\h12HYPERLINK\l"_Toc294197212"3.1EPS系统硬件电路结构PAGEREF_Toc294197212\h12HYPERLINK\l"_Toc294197213"3.2单片机最小系统电路PAGEREF_Toc294197213\h12HYPERLINK\l"_Toc294197214"3.2.1时钟电路PAGEREF_Toc294197214\h12HYPERLINK\l"_Toc294197216"3.2.2复位PAGEREF_Toc294197216\h13HYPERLINK\l"_Toc294197219"3.3电源电路PAGEREF_Toc294197219\h14HYPERLINK\l"_Toc294197220"3.4电动机的驱动PAGEREF_Toc294197220\h15HYPERLINK\l"_Toc294197223"3.5三态缓冲器17HYPERLINK\l"_Toc294197224"3.6电动机的变频调速控制18HYPERLINK\l"_Toc294197226"3.7电动机H桥驱动方式18HYPERLINK\l"_Toc294197227"3.8本章小结19HYPERLINK\l"_Toc294197228"第4章EPS控制策略和软件设计20HYPERLINK\l"_Toc294197229"4.1EPS系统的控制要求20HYPERLINK\l"_Toc294197232"4.1.1回正控制20HYPERLINK\l"_Toc294197232"4.1.2阻尼控制20HYPERLINK\l"_Toc294197230"4.2转向助力特性曲线的选择21HYPERLINK\l"_Toc294197232"4.2.1助力特性的理论研究21HYPERLINK\l"_Toc294197232"4.2.2助力特性曲线的选择21HYPERLINK\l"_Toc294197231"4.3EPS的软件设计PAGEREF_Toc294197231\h22HYPER