基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统的任务书任务背景：室内空间的三维重建在建筑设计、室内装修和智能家居等领域具有广泛的应用。目前，传统的室内三维重建方法包括结构光、多视角成像等方式，但这些技术普遍存在建模质量低、数据密集等问题。而基于激光雷达的三维重建方法具有使用方便、能够快速捕捉测量数据等优势，成为了近年来室内三维重建领域的研究热点之一。任务目标：基于二维激光雷达实现室内三维建模，并提供可视化展示和存储功能，实现室内空间的快速、准确、可靠的三维建模，为建筑设计、室内装修和智能家居等领域提供技术支持。任务内容：1、激光雷达数据采集：使用二维激光雷达进行室内空间的数据采集，获取墙面、地面、天花板等几何信息。2、数据清洗和预处理：对采集得到的数据进行清洗和预处理，去除杂乱数据，并进行噪声滤波处理。3、三维重建算法实现：采用三维重建算法对处理后的数据进行建模，构建室内空间的三维模型。4、可视化展示：将三维模型进行可视化展示，并提供用户交互功能，包括模型旋转、放缩、平移等操作方式。5、存储与管理：将生成的三维模型存储到本地或云端进行管理，并提供文件导出功能。任务要求：1、要求能够实现室内空间的三维建模，保证建模质量和精度。2、要求开发出相应的图形用户界面，方便用户进行操作和管理。3、要求支持数据的导入和导出功能，方便用户进行数据的共享和管理。4、要求系统运行稳定，具有较好的性能和可靠性，能够运行在多种不同的硬件平台上。5、要求支持多种输出格式，包括OBJ、STL、PLY等，方便与其他应用程序进行数据交换。6、要求能够在不同的场景下进行应用，包括办公室、家居、商业等多种不同的室内空间类型。7、要求代码编写规范、结构清晰、注释完备，方便代码的维护和二次开发。