基于ARM嵌入式系统软PLC的研究的中期报告本文的研究基于ARM嵌入式系统软PLC的开发，在此阶段主要完成了以下工作：一、研究ARM嵌入式系统的硬件特性及软件编程要点ARM嵌入式系统是一种基于ARM芯片的嵌入式计算机系统，具有体积小、功耗低、可靠性高等特点。在本阶段，我们首先学习了ARM芯片的硬件特性及架构，例如ARMCortex-M系列芯片的各种外设及中断机制等；同时也学习了ARM嵌入式系统的软件编程要点，如使用KeilMDKIDE进行编程，了解STM32CubeMX的使用方法等。二、了解PLC的基础知识在设计软PLC前，我们需要了解PLC的基础知识，如PLC的功能、组成部分、编程语言等。在本阶段，我们学习了PLC的PLC程序设计语言（LD、FBD、SFC、ST、IL）、各种PLC的通信协议（如MODBUS、CANopen等）及PLC与人机界面（HMI）的连接方式等。三、设计软PLC原型基于以上学习，我们开始设计软PLC原型。该原型选用STM32F103C8T6芯片（即STM32F1系列），使用KeilMDK进行编程，实现了基础的PLC功能，如DI/DO、TIMER/COUNTER等。同时，我们还将其与HMI进行连接，以实现相应的人机交互操作。PLC程序采用LD、FBD等编程语言，并通过MODBUS通信协议与其他设备进行通信。总之，本阶段的研究主要是针对ARM嵌入式系统软PLC的研究，初步完成了软PLC原型的设计和实现，在后续的研究中，将进一步完善其功能和性能。