基于双目立体视觉的大尺寸测量系统的研究的中期报告双目立体视觉的大尺寸测量系统研究中期报告：一、研究背景随着社会和经济的发展，对大尺寸产品的检测和测量需求越来越高，如航空航天、汽车、轨道交通、建筑等领域的大型零部件和设备。传统的测量方法存在诸多问题，如时间长、数据不准确等。针对这些问题，本研究采用双目立体视觉技术，搭建大尺寸测量系统。二、研究目的本研究旨在设计一种基于双目立体视觉的大尺寸测量系统，实现对大尺寸产品的三维测量和数据采集，并提高测量精度和效率。三、研究内容1.系统设计：本研究搭建的大尺寸测量系统主要由双目立体视觉系统、激光测距仪、标定板、控制器等组成。其中，双目立体视觉系统用于获取目标物体图像，激光测距仪用于获取目标物体的距离信息，标定板用于进行相机的标定和畸变矫正，控制器用于数据处理和输出。2.系统标定：系统标定是大尺寸测量系统中重要的关键步骤，标定结果决定了后续测量和数据处理的精度。本研究采用棋盘格标定法和三维控制点标定法进行相机标定和畸变矫正。3.三维测量：通过双目立体视觉系统和激光测距仪，本研究实现了对大尺寸产品的三维测量。在测量过程中，对目标物体进行多角度拍摄，获取其三维模型数据，并进行数据处理和分析，得出测量结果。四、研究进展目前，本研究已完成大尺寸测量系统的设计与制作，并在实验室进行了初步验证，可获取目标物体的三维模型数据。下一步将进行系统精度验证和实际工程应用场景测试。五、研究意义本研究的实现将有助于解决大尺寸产品的测量难题，提高产品生产和工程测量的效率和准确性，并有望在相关领域产生广泛应用。