集散控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)原理及应用计算机控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)概述1.1计算机控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的组成设定值计算机控制系统的工作(gōngzuò)原理生产(shēngchǎn)过程接收输入(shūrù)的指令和工业对象的信息，向系统各部分发送命令和数据。工业(gōngyè)控制机硬件：硬件是指计算机本身及外围设备。软件是指能完成各种(ɡèzhǒnɡ)功能的计算机程序的总和.计算机控制系统数据(shùjù)采集系统采用计算机代替模拟仪表控制，只要(zhǐyào)改变程序就可以对控制对象进行控制，因此计算机可以控制几百个回路，并可以对上下限进行监视和报警。计算机监督(jiāndū)控制系统(SCC)分级(fēnjí)控制系统(3)工厂(gōngchǎng)集中控制级它可根据上级下达的任务和本厂情况，制定生产计划、安排本厂工作、进行人员调配及各车间的协调，并及时向上级报告。集散控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)➢集散控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)是一种典型的分级分布式控制结构。➢集散控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)有计算机控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)控制算法先进、精度高、响应速度快的优点．又有仪表控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)安全可靠、维护方便的优点。➢集散控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)容易实现复杂的控制规律，系统是积木式结构，结构灵活，可大可小，易于扩展。现场(xiànchǎng)总线控制系统1.3信号处理(xìnhàochǔlǐ)输入(shūrù)信号处理图1.2计算机控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的组成框图2．模拟量输入(shūrù)信号处理3．模拟量输入(shūrù)信号采样过程4．香农采样(cǎiyànɡ)定理5．数字滤波常用(chánɡyònɡ)的数字滤波方法有：管道中的流量、压力或沸腾状液面的上下波动，会使其变送器输出信号出现频繁的振荡现象。若将此信号直接送入计算机，会导致控制算式输出紊乱(wěnluàn)，造成控制动作极其频繁。甚至执行器根本来不及响应，还会使控制阀因过分磨损而影响使用寿命，严重影响控制品质。(4)加权递推平均(píngjūn)滤波(5)一阶惯性(guànxìng)滤波在实际应用上述几种数字滤波方法时，往往(wǎngwǎng)先对采样信号进行程序判断滤波，然后再用递推平均、加权递推平均或一阶惯性滤波等方法处理，以保持采样的真实性和平滑度。输出(shūchū)信号处理隔离器一般采用光电隔离器，如TLP521系列；输出驱动器将计算机输出的信号进行功率放大，以满足被控(bèikònɡ)对象要求。2．模拟输出信号(xìnhào)的处理多路信号共用(ɡònɡyònɡ)一个数／模转换器。1.4PID控制算法理想(lǐxiǎng)PID控制算法的改进理想(lǐxiǎng)PID控制算法的改进常规(chángguī)PID运算2．微分(wēifēn)先行2．微分(wēifēn)先行本章(běnzhānɡ)小结本章(běnzhānɡ)小结思考题与习题(xítí)感谢您的观看(guānkàn)。