关于农业温室自动化作业平台的研究——行走机构及导引控制方式的开题报告一、研究背景与意义随着现代农业科技的不断发展，温室农业得到了迅猛的发展。温室农业相对于传统农业具有更高的产量、更高的管理效率和更高的质量保证等优点，然而其高成本也成为温室农业的一个突出问题。当前，温室农业中还存在很多人工作业的弊端，例如道路通行不便、工作强度过大、作业效率较低等问题，且大多数的农业温室都还停留在覆盖技术，对自动化作业平台的需要将会越来越强烈。因此，建立一套高效、稳定的农业温室自动化作业平台，对于推进农业现代化建设、提高农业生产效率、优化产业链能够发挥巨大的作用。二、研究内容本研究将围绕行走机构及导引控制方式的设计和优化展开研究。具体内容如下：1.行走机构设计行走机构是自动化作业平台的基础部分，其主要功能是对平台载体进行行走、定位和转向等。该部分所设计的行走机构需要具有可靠性、高稳定性和简便操作性等特点。2.导引控制方式设计导引控制方式主要负责平台的导航定位和路径规划等工作。在本研究中，将采用激光雷达、惯性导航仪和GPS等技术，对其进行导引控制。其中，激光雷达主要用于实时获取周围环境信息，GPS则用于辅助定位和进行航向规划等。三、研究方法本研究采用理论分析和实验研究相结合的方式进行研究。通过对行走机构和导引控制方式的理论和实践结合的研究，不断进行设计和优化，最终建立出高效、稳定的自动化作业平台。四、研究预期成果本研究的预期成果为：建立一套高效、稳定的农业温室自动化作业平台，具有良好的行走稳定性、导航定位精度、路线规划等优点。同时，该平台也可以为农业生产的自动化加工和智能化管理提供有力支撑，推进农业的现代化和智能化发展的步伐。五、研究的实施计划1.第一年(1)研究现有的农业温室自动化作业平台技术和应用现状，分析其存在的问题。(2)设计行走机构，并进行理论模拟和实验优化。2.第二年(1)研究导引控制方式，并建立相应的模型和算法。(2)设计平台载体和控制系统，进行行走机构和导引控制方式的集成测试。3.第三年(1)对平台进行全面测试和评估，进行优化调整，确保其达到预期目标。(2)开发相应的软件、硬件和控制系统，并开发相应的操作界面。六、研究难点和风险(1)行走机构设计中存在较大难度，特别是在复杂地形和复杂环境下的行驶稳定性等方面的设计。(2)导引控制方式的高精度定位和路径规划技术研究存在较大的难度。(3)在研究过程中可能出现经费不足、技术限制等风险。