H:\精品资料\建筑精品网原稿ok（删除公文）\建筑精品网5未上传百度南京工业职业技术学院------冷霜自动灌装机班级:机电1113指导教师:刘滨学号:姓名:陈凤浩目录绪论…………………………………………………………3工作原理及工艺动作过程…………………………………6原始数据及设计要求………………………………………6设计过程……………………………………………………6运动循环图…………………………………………………7机构选型……………………………………………………9机械运动方案的评定与选择………………………………14拟定机械传动方案…………………………………………20机械运动简图………………………………………………20运动尺寸计算及分析………………………………………21参考书目……………………………………………………29心得体会……………………………………………………29绪论冷霜也称香脂或护肤霜,多为油包水型乳状液,最早的冷霜是用1份蜂蜡,4份橄榄油和部分玫瑰水溶液制成的,限于当时(公元100－2)的条件,制得的乳状液不够稳定,涂于皮肤上便有水分离出来,水分蒸发吸热,使皮肤有凉爽的感觉,因此而有冷霜的名称。随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化,产品的产量不断提高,原来的单机生产已不能满足现代生产需求。现代化的大规模工厂将由电子计算机、各种高级自动化机械以及智能检测、控制、调节装置等按产品生产工艺的要求而组合成的全自动的生产系统进行生产。为了实现生产过程的自动化,就必须首先考虑各行各业工艺过程的特点,工艺方案的选择是否合理,将直接影响到自动机的生产率、产品质量、机器的运动与结构原理、机器工作的可靠性以及机器的技术指标。再者由于工业产品生产常常是成批大量的。在生产过程中要把工件按一定的节拍和方位送到工作位置,经过加工、装配或包装后再取下,为了提高生产率,保证加工质量,许多工序需要采用自动上、下料装置来完成。双转盘式冷霜灌装是经过俩个转盘12个工位协调进行并完成冷霜灌装的,但十二个工位中共有四个工位是空闲的,机械并没有得到充分利用;而且双转盘式占地面积较大,造价较高。我们能够将双转盘式设计成单转盘式的冷霜灌装机,合理增大其直径,合理安排其工位的使用,其工作原理为在转动工作台上对包装容器(如玻璃瓶)连续灌装流体(如饮料、酒、冷霜),转台有多工位停歇,以实现灌装,封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口,应有定位装置。据此,根据实习内容做此冷霜自动灌装工艺设计。冷霜自动灌装机设计说明书工作原理及工艺动作过程冷霜自动灌装机是经过出料活塞干上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有:将空盒送进六工位盘,利用转盘间歇运动变换不同工位;在灌装工位上空盒上升灌入冷霜;在贴锡纸工位上粘贴锡纸(利用锡纸下降);在盖盒盖工位上将盒盖压下;送出成品。原始数据及设计要求冷霜自动灌装机的生产能力:60盒／min。冷霜盒尺寸:直径D=30～50mm,高度h=10～15mm。工作台面里地面的距离约1100～1200mm。要求机构的结构简单紧凑,运动灵活可靠,易于制造。设计过程按工位动作要求拟定运动循环图。四个基本运动:输送带的连续运动;六工位盘的间歇转动;灌装顶杆的往复运动;贴锡、压盖压杆往复运动。送出成品。㈠运动循环图:运动循环图的设计:灌装、贴锡、加盖工艺流程:空盒经过输送带至六工位盘位置1。六工位盘做间歇转动,每次转动60°,转动是其它机构不执行动作。当转盘停止时,灌装顶杆上升至工位2进行灌装,同时贴锡、加盖压杆远休结束后进行工艺动作。灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置,同时贴锡、加盖杆升到高位,一次循环结束。工艺过程的执行构件:送料机构:该机构主要是实现输送带的连续运动,把空盒送入工位,并将成品输出。槽轮机构:它是在轴=2\*ROMANII上经过变向连接槽轮,带动六工位盘实现间歇运动。灌装机构:该机构有固定在轴=1\*ROMANI上的直动推杆凸轮机构组成,经过高低往复运动实现灌装动作。贴锡、加盖机构:又凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成,经过高低往复运动,一次性完成两个动作。各执行构件的运动协调:协调原则:输送带是连续运动,且它置于六工位盘1、5工位下面,既不能于工位盘发生摩擦,也要求它不干涉其它几个机构的完整运动,因此传动轮尺寸要求有限制。六工位盘间歇时要实现三个执行动作,设计凸轮尺寸不应太大,各动作之间应互不影响,一个是上升、下降,一个是下降、上升,六工