基于ARM9车载导航系统的研究与设计的中期报告本研究的目的是基于ARM9芯片设计一个车载导航系统，实现车辆导航、音频播放、视频播放等功能。在前期的研究中，我们已经完成了系统的需求分析、软硬件环境配置、开发工具选择等工作。本次中期报告主要介绍系统设计方案和实现情况。一、系统设计方案1、系统框架本系统采用嵌入式Linux系统作为操作系统，基于ARM9芯片设计硬件平台。软件部分主要包括操作系统驱动、Qt界面开发、导航算法、音视频播放等模块。硬件部分主要包括显示屏、触摸屏、外设接口等。2、主要模块介绍（1）操作系统驱动：包括LCD显示屏驱动、触摸屏驱动等。（2）Qt界面开发：使用Qt框架进行开发，实现导航界面、音频播放界面、视频播放界面等。（3）导航算法：采用高德地图的API接口实现车辆导航功能。（4）音视频播放：使用OpenCV库和FFmpeg库实现音视频的解码和播放。二、实现情况目前，我们已经完成了系统框架的设计和各模块的开发。1、硬件方面，我们已经确定了使用7寸LCD显示屏和触摸屏，选择了JTAG接口和串口接口作为外设接口。2、软件方面，我们已经完成了操作系统驱动的开发，成功将显示屏和触摸屏驱动起来。Qt界面开发采用了分层架构进行开发，已经完成了导航界面和音频播放界面的开发。导航算法方面，我们已经成功调用高德地图的API接口实现了车辆导航功能。音视频播放方面，我们已经成功使用OpenCV和FFmpeg库实现了音视频的解码和播放。三、存在的问题目前存在的主要问题是性能问题和稳定性问题。在GUI界面开发中，因为嵌入式Linux系统的性能限制，界面绘制速度较慢，需要进一步优化。同时，由于系统还未经过全面的测试，稳定性问题有待进一步解决。四、下一步工作下一步，我们将继续完善系统功能，优化操作系统驱动和Qt界面，解决性能和稳定性问题。同时，我们还将实现视频采集功能，加强车辆安全监测，进一步提升系统功能。