基于ARM-Linux的风力发电机组主控制器设计的任务书任务书一、任务目的本任务的目的是基于ARM-Linux的风力发电机组主控制器设计，要求学生掌握基于ARM-Linux的嵌入式系统开发技能，包括嵌入式系统开发、风力发电机组控制系统设计等。二、任务要求1.使用ARM架构的开发板和操作系统（Ubuntu16.04），实现嵌入式Linux系统的搭建，掌握Linux系统的基本操作。2.设计风速测量模块、转速测量模块等，并完成嵌入式系统的硬件接口设计和驱动程序编写。3.设计串口通信模块，使风力发电机组的主控制器能够与上位机进行实时的通信，实现实时监测风力机组的各项参数。4.实现风力发电机组控制算法的设计与开发，包括控制规则的制定、高速运算模块的编写等。5.采用QT平台进行上位机界面设计，实现实时动态显示风力机组的各项参数和故障信息。6.编写实时操作系统（RTOS）的驱动程序，保证各个模块之间的协同工作，确保风力发电机组的控制与监测系统的稳定运行。三、任务计划1.第一周完成嵌入式Linux系统搭建和基本操作的学习；2.第二周完成风速测量模块、转速测量模块的设计和驱动程序的编写；3.第三周完成风力机组控制算法的设计和实现，以及实时操作系统（RTOS）的驱动程序的编写；4.第四周完成串口通信模块的设计和实现，保证风力机组主控制器和上位机之间的通信畅通无阻；5.第五周完成QT平台上位机界面设计，并实现实时动态显示风力机组的各项参数和故障信息；6.第六周进行整体测试和调试，修正设计中的问题，确保风力机组的控制与监测系统稳定运行。四、任务成果1.完成基于ARM-Linux的风力发电机组主控制器的设计与开发；2.完成风速测量模块、转速测量模块的设计与驱动程序编写；3.完成串口通信模块的设计与实现，保证风力机组的主控制器和上位机之间的通信畅通无阻；4.完成QT平台的上位机界面设计，实现实时动态显示风力机组的各项参数和故障信息；5.编写实时操作系统（RTOS）的驱动程序，保证各个模块之间的协同工作，提高风力机组控制和监测系统的稳定性和可靠性。五、参考文献1.《嵌入式操作系统:设计与开发技术》2.《ARMCortex-M3与嵌入式Linux系统实战》3.《嵌入式系统开发从0开始》4.《风力发电控制与监测技术》6.《风力发电机组技术导论》