会计学本章(běnzhānɡ)提要6.1变压变频调速的基本(jīběn)控制方式定子(dìngzǐ)每相电动势1.基频(jīpín)以下调速恒压频比的控制(kòngzhì)方式2.基频(jīpín)以上调速6.2异步电动机电压(diànyā)－频率协调控制时的机械特性恒压恒频正弦波供电(ɡònɡdiàn)时异步电动机的机械特性特性(tèxìng)分析特性(tèxìng)分析（续）基频以下电压-频率协调控制时的机械(jīxiè)特性1.恒压频比控制(kòngzhì)（Us/1）2.恒Eg/1控制(kòngzhì)特性(tèxìng)分析特性(tèxìng)分析（续）特性(tèxìng)分析（续）特性(tèxìng)分析（续）性能(xìngnéng)比较性能(xìngnéng)比较（续）性能(xìngnéng)比较（续）3.恒Er/1控制(kòngzhì)4．几种协调控制方式(fāngshì)的比较基频以上恒压变频(biànpín)时的机械特性性能(xìngnéng)分析（续）恒流正弦波供电(ɡònɡdiàn)时的机械特性转子电流(diànliú)计算转子(zhuànzǐ)电流计算（续）电磁(diàncí)转矩公式最大转矩及其转差率机械(jīxiè)特性曲线性能(xìngnéng)比较性能(xìngnéng)比较（续）性能(xìngnéng)比较（续）4）由于恒流控制限制了电流Is，而恒压供电时随着转速的降低Is会不断增大，所以在额定电流时Temax|的要比额定电压时的Temax|小得多，用同一台电机的参数代入式（6-24）和式（5-5）可以证明这个结论。但这并不影响恒流控制的系统承担短时过载的能力，因为过载时可以短时加大定子电流，以产生更大的转矩，见图6-8。小结*6.3电力(diànlì)电子变压变频器的主要类型引言交-直-交和交-交变(jiāobiàn)压变频器普通交-直-交变(jiāobiàn)压变频器的基本结构2.交-交变(jiāobiàn)压变频器交-交变(jiāobiàn)压变频器的基本电路结构交-交变(jiāobiàn)压变频器的控制方式控制(kòngzhì)方式（2）三相交交变频(biànpín)电路电压(diànyā)源型和电流源型逆变器两种类型(lèixíng)逆变器结构性能(xìngnéng)比较当电动运行时，UCR的控制角<90，工作(gōngzuò)在整流状态，直流回路电压Ud的极性为上正下负，电流Id由正端流入逆变器CSI，CSI工作(gōngzuò)在逆变状态，输出电压的频率1>，电动机以转速运行，电功率的传送方向如上图a所示。性能(xìngnéng)比较（续）性能(xìngnéng)比较（续）导通型和120º导通型逆变器三相(sānxiānɡ)桥式逆变器主电路结构控制(kòngzhì)方式（1）180°导通型控制(kòngzhì)方式输出(shūchū)波形（2）120°导通型控制(kòngzhì)方式6.4变压变频调速系统(xìtǒng)中的脉宽调制(PWM)技术问题(wèntí)的提出六拍逆变器主电路(diànlù)结构六拍逆变器的谐波(xiébō)正弦波脉宽调制(SPWM)技术(jìshù)2.SPWM控制(kòngzhì)方式单相桥式PWM逆变(nìbiàn)电路3.PWM控制电路模拟(mónǐ)电子电路数字(shùzì)控制电路（1）自然(zìrán)采样法原理规则(guīzé)采样法原理规则(guīzé)采样法原理4.PWM调制(tiáozhì)方法（1）异步调制(tiáozhì)（2）同步(tóngbù)调制同步调制三相(sānxiānɡ)PWM波形（3）分段(fēnduàn)同步调制（4）混合(hùnhé)调制5.PWM逆变器主电路及输出(shūchū)波形消除(xiāochú)指定次数谐波的PWM(SHEPWM)控制技术特定(tèdìng)谐波消去法的输出波形技术(jìshù)图6-22电流(diànliú)滞环跟踪控制的A相原理图滞环比较(bǐjiào)方式的指令电流和输出电流小结电压空间(kōngjiān)矢量PWM(SVPWM)控制技术（或称磁链跟踪控制技术）问题(wèntí)的提出1.空间矢量(shǐliàng)的定义电压(diànyā)空间矢量的相互关系电压(diànyā)空间矢量的相互关系（续）2.电压与磁链空间(kōngjiān)矢量的关系近似(jìnsì)关系磁链轨迹(guǐjì)磁场(cíchǎng)轨迹与电压空间矢量运动轨迹的关系3.六拍阶梯(jiētī)波逆变器与正六边形空间旋转磁场主电路(diànlù)原理图开关(kāiguān)工作状态开关(kāiguān)状态表开关控制(kòngzhì)模式（a）开关(kāiguān)模式分析（d）