西南大学网络教育2020年春1076]《运动控制系统》作业标准答案.pdf
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1、直流电动机转速单闭环调速系统中,()环节是二阶线性环节。.电力电子器件.测速反馈环节.比例放大器.直流电动机2、转速、电流双闭环调速系统中,电流调节器的输出限幅值决定了()。.整流装置最小控制角.电动机最大电流.电动机最大转速.电动机额定电压3、典型I型系统与典型II型系统相比,()。.前者跟随性能和抗扰性能均优于后者.前者跟随性能差,抗扰性能好.前者跟随性能好,抗扰性能差.前者跟随性能和抗扰性能均不如后者4、在数字测速系统中()。.A.T法和M法测速都适用于高速.T法和M法测速都适用于低速.T法测速适用于高速,M法测速适用于低速.T法测速适用于低速,M法测速适用于高速5、控制变频器逆变部分的常见脉宽调制技术中,以追求电流正弦为目的的是()。.SPWM.电流滞环跟踪控制(CHBPWM).消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM).电压空间矢量PWM(SVPWM)6、双极式控制桥式可逆PWM变换器—电动机系统调速时,定义的可调范围为0~1。当=0.5时,U为0,电机()。.停止.不定.正转.反转7、要保持正六边形定子磁链不变,必须使Ud/ω1为常数,这意味着在变频的同时必须调节(),造成了控的复杂性。.电流.功率.电阻.电压8、在调节器的工程设计方法中,高阶系统()。.变成了I型系统.采用降阶处理.合并为一个小时间常数惯性环节来代替.近似地等效成积分环节9、转速电流双闭环调速系统应先设计()。.电流环.转速环.电压环.闭环10、根据直流电机的转速公式,调速方法有变压调速、()和变磁通调速。.变极对数.变电阻调速.变电流调速.变频率11、控制系统的开环传递函数为,此系统为()阶系统。.二.三.四.一12、转速负反馈单闭环调速系统中,调节电动机转速可调节()。.B.Kp和α.F.U*n和α.Kp和Ks.Ks和α13、不是测量转速的元件有()。.互感器.测速发电机.光电增量编码盘.光电测速计法14、直流双闭环调速系统中ASR、ACR均采用PI调节器,其中ACR所起的作用为()。.对负载变化起抗扰作用.对电网电压波动起抗扰作用.输出限幅值决定电动机允许的最大电流.实现转速无静差15、交—交变频器与交-直-交变频器相比较,其优点是()。.E.结构简单,可省去了直流环节.输入功率因素较低.输出最高频率不超过电网频率的1/3fN~1/2fN.谐波电流含量大16、桥式可逆PWM变换器给直流电动机供电时采用双极式控制方式,其输出平均电压系统Ud等于()。....17、转速电流双闭环调速系统中,不属于电流环结构图的简化的是()。.忽略反电动势的动态影响.小惯性环节近似处理.电流环降阶处理.等效成单位负反馈系统18、关于变压与弱磁配合控制的直流调速系统中,下面说法正确的是()。.当电动机转速低于额定转速时,变压调速,属于恒转矩性质调速.当电动机转速高于额定转速时,弱磁调速,属于恒转矩性质调速.当电动机转速低于额定转速时,弱磁调速,属于恒功率性质调速.当电动机转速高于额定转速时,变压调速,属于恒功率性质调速19、只适用于低速的数字测速方法为()。.M法.T法.M/T法.F法20、转速、电流双闭环调速系统,下列参数变化不会改变电动机的转速的()。.电枢电阻变化.转速负反馈系数变化.供电电网电压波动.电机励磁电流波动21、双闭环直流调速系统,电流调节器的作用:().作为内环的调节器,在外环转速的调节过程中,它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压(即外环调节器的输出量)变化。.抑制转速超调。.对负载变化起抗扰作用。.其输出限幅值决定电机允许的最大电流。22、闭环调速系统中用来表示电动机转速与负载电流(或转矩)间稳态关系的是()。.机械特性.静特性.工作特性.调速特性23、PWM变频器中,()控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。.消除指定次数谐波的PWM(SHEPWM).电流滞环跟踪控制(CHBPWM).电压空间矢量PWM(SVPWM).SPWM24、转速、电流双闭环无静差直流调速系统能保证以最大加速度起动的原因取决于()。.ACR饱和.ASR、ACR均饱和.ASR饱和.ASR、ACR均不饱和25、转速、电流双闭环调速系统,下列哪个参数变化不属于反馈环内前向通道上的扰动()。.电枢电阻变化.电机励磁电流波动.供电电网电压波动.电流反馈系数变化26、Ⅰ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为()。.0.固定