《计算机控制技术》复习资料一、填空题得分评卷人复核人计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出突出的优点。计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序）控制系统。广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定）着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个（平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散）化设计方法来设计控制器。11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式(体系)结构的计算机。12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、(地址)总线、控制总线、电源总线。13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行(通信)的连线。14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、(耐高温)等性能。15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与(微型)计算机技术相结合的产物。16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的清晰直观容易掌握。17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都(集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。18、开关量的逻辑控制是PLC最（基本）的应用领域，可用于单机控制，也可用于(多级)群控。19、PLC通过A/D和D/A转换（模块），从而实现对温度、压力、流量等参数的(闭环)控制。20、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化（不敏感），在模型误差(扰动)下仍能保持稳定。21、计算机把检测的数字信号直接反馈到输入端与（给定）值进行比较，将（偏差）按某种控制算法进行计算，输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。22、数据采集、（控制）决策、（实时）输出都可归纳为计算机控制系统工作原理的三个步骤23、在线工作是指生产（过程）与计算机联机工作，由（计算机）控制的工作方式。24、计算机控制系统中的硬件包括（接口）电路、（外围）设备、存储系统等。25、模拟量输入通道的作用是将（传感器）得到的工业生产过程（参数）转变为数字信号。26、接口电路是（主机）与外部设备、输入输出通道进行数据（传输）的纽带。27、语言汇编是计算机（系统）程序的部分，而键盘处理、标度变换等程序则属（应用）程序部分。28、应用程序的（优劣）对系统的可靠性、稳定性、精度和效率都有很大（影响）。29、监督控制系统中（上位）机不直接用来控制生产设备，但他运行管理软件向（下位）机发送给定值。30、预测控制是建立在（模型）预测、滚动优化、反馈（校正）基础上的控制策略。二、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确答案的题号，填入题干的括号内。多选不给分。得分评卷人复核人计算机把通过检测装置和A/D转换器送来的数字信号直接反馈到输入端与（C）值进行比较，将偏差按某种控制算法进行计算，输出信号经D/A转换后驱动执行机构对被控对象进行调节。A输入B反馈C给定D输出2、从本质上看，计算机控制系统的工作原理可归纳为三个步骤，以下不属这三个步骤的是（D）A数据采集B控制决策C实时输出D评估报告3、生产过程与计算机联机工作，由计算机控制的工作方式称为（A）A在线方式B脱机方式C主子方式D集散方式4、计算机控制系统包括硬件和软件，以下不属于硬件系统的是（D）A接口电路B外围设备C被控设备D系统程序5、计算机过程通道中，模拟量输入通道的作用是将传感器得到的工业生产（B）参数转变为数字信号。A指令B过程C脉冲D时间6、接口电路也称为I/O接口，是主机与外部设备、输入输出通道进行（A）的纽带。A信息交换B信息处理C数据加工D数据存储7、软件是计算机程序的总和，主要分为系统程序和应用程序两大类，以下属于系统程序的是（B）程序。A数据采集B语言汇编C键盘处理D标度变换8、控制系统中，应用程序的优劣对（A）的可靠性、稳定性、精度和效