INS/GPS/EC组合导航系统的设计分析的开题报告一、研究背景:近年来，航空航天、海洋勘探、无人驾驶等领域对导航系统的精度和可靠性要求越来越高。INS、GPS、EC三个导航系统各自具有优点和不足，将它们组合在一起可以充分发挥它们各自的长处，提高导航系统的精度和可靠性。二、研究内容：1、INS、GPS、EC三个导航系统的原理及特点；2、INS、GPS、EC三个导航系统的组合方法；3、INS、GPS、EC组合导航系统的设计方案；4、INS、GPS、EC组合导航系统的仿真验证；5、INS、GPS、EC组合导航系统的应用展望。三、研究意义：1、提高导航系统的精度和可靠性；2、探索多模式导航系统的设计思路；3、为航空航天、海洋勘探、无人驾驶等领域提供有力的技术支持。四、研究方法：1、文献调研；2、理论分析；3、仿真实验；4、code实现。五、研究进度：1、文献调研：已完成；2、理论分析：进行中；3、仿真实验：准备中；4、code实现：计划中。六、研究成果：1、论文；2、INS、GPS、EC组合导航系统；3、代码实现。七、参考文献：1.田璞,佘跃,王建刚,钟勇钦.惯性导航与全球定位系统组合导航技术研究[J].航空学报,1998,19(1):12-16.2.程穆清,毕飞赞.惯性导航与GPS组合导航的研究[J].宇航学报,1999,20(3):248-252.3.关家蕴,梁明,朱婉琳.INS/GPS组合导航技术研究[J].宇航学报,2001,22(4):301-307.4.张亚娟,曾燮.基于卡尔曼滤波的INS/MEMS组合导航研究[J].南京航空航天大学学报,2013,1:48-52.5.张杰,杨国林.INS与GPS组合导航的实验研究[J].世界地震工程,2007(01):45-47.