无人机的城市可视化管理系统技术方案书目录TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc522814088"1.项目背景PAGEREF_Toc522814088\h1HYPERLINK\l"_Toc522814089"2.系统结构PAGEREF_Toc522814089\h2HYPERLINK\l"_Toc522814090"2.1硬件系统PAGEREF_Toc522814090\h3HYPERLINK\l"_Toc522814091"2.1.1巡检无人机PAGEREF_Toc522814091\h3HYPERLINK\l"_Toc522814093"2.2软件系统6HYPERLINK\l"_Toc522814094"2.2.1账户注册、登录PAGEREF_Toc522814094\h7HYPERLINK\l"_Toc522814100"3.售后及运维PAGEREF_Toc522814100\h14HYPERLINK\l"_Toc522814101"4.相关案例PAGEREF_Toc522814101\h14HYPERLINK\l"_Toc522814102"5.公司介绍PAGEREF_Toc522814102\h16项目背景随着城市管理精细化程度的提升,要求我们在城市日常管理中的方法不断推陈出新,探索新的高效的管理手段是大势所需。无人机作为一项空中视野的管理工具,在城市管理中有不可或缺的地位。无人机能够搭载采集数据所需的设备,在特殊情况下进行空中数据采集;其在采集过程中的图像和视频能够实时回传到管理中心,使得地面控制人员实时掌握信息,并根据掌握的信息控制和调整无人机的飞行状态和路径;无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显,经过航拍,执法死角一览无遗,提高了市容环境综合整治效率。但当前城市管理部门在无人机的使用上没有很好的管理过程,不论是采购的无人品牌型号不一,使用的能力高低不等,使用的模式和目标也没有统一的合理的规划,没有引入先进科技对无人机进行科学管控,导致无人机在城市管理上没有得到很好的利用。只有经过规范统一的进行无人机采购,使用培训,才能建立良好的无人机操控基础;引入先进技术,才能精准控制无人机进行作业;对功能模块进行标准配备,才能更科学地进行高效执行和集中管理。系统结构城市管理行政执法可视化管理系统包括硬件和软件系统两大部分。其结构如下图所示。图1系统结构图2.1硬件系统城市管理行政执法可视化管理硬件系统主体为无人机巡检系统,包括巡检无人机、高清摄像机、智能控制模块等。用户经过地面端APP控制无人机按照既定航线自主飞行,并控制机载高清摄像机相机自动采集图像,按照给定接口,将图像上传至数据管理系统后台进行处理,同时将相关的报警信息、影像资料等信息实时同步到管理平台。巡检无人机(包括高清摄像机、智能控制模块)配置一:体积小便于携带,作业机动性强;具有全向感知系统,前后下双目视觉系统,左右单目视觉系统,上下红外传感器,安全性高;适用于城市执法。城管定制版小型无人机机身定制版机身包装箱定制版包装箱控制软件定制版智能控制APP对角线轴距《400mm最大上升速度》4m/s最大下降速度》3m/s最大水平飞行速度(海平面附近无风)》20m/s最大起飞海拔高度》6000m最长飞行时间(无风环境)》25分钟最大抗风等级》5级风最大可倾斜角度《35°最大旋转角速度200°/s工作环境温度-10°C-40°C工作频率2.400-2.483GHz5.725-5.850GHzGNSSGPS+GLONASS悬停精度垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);±0.5m(GPS正常工作时)水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);±1.5m(GPS正常工作时)机载内存8GB遥控器工作频率2.400-2.483GHz;5.725-5.850GHz最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)2.400-2.483GHz;5.725-5.850GHzFCC:8000mCE:5000mSRRC:5000mMIC:5000m工作环境温度0℃-40℃影像传感器1英寸CMOS有效像素万录像分辨率4K:3840×216024/25/30p2.7K:2688x151224/25/30/48/50/60pFHD:1920×108024/25/30/48/50/60/120p视频最大码率100Mbps配置二:具有前视、下视视觉系统、顶部红外感知系统、FPV第一视角摄像头