毕业设计(论文）题目:电机正反转控制设计系:专业班级：学生姓名:指导教师:20ＸＸ年X月电机正反转控制设计摘要直流电动机就是人类最早发明与应用得一种电机直流电动机就是将直流电转换成机械能得而带动生产机械运转得电器设备。与交流电动机相比,直流机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它得发展,但就是它具有良好得起动、制动性能,因此在速度调节要求较要、正反转与起动频繁或多个单元同步协调运转得生产机械上,仍广泛采用直流电动机拖动，在工业领域直流电动机仍占有一席之地。本文介绍了基于H桥驱动得直流电机正反转控制系统,系统采用继电器搭建H桥驱动电路，驱动信号由红外遥控接收器提供。关键词：电机正反转继电器H桥目录TOＣ\ｏ"1-3"\h\z\uHＹＰERLINK＼ｌ"＿Ｔｏc４682４３３57”第1章绪论ﻩPＡGＥRＥＦ_Toｃ４6８243357＼h3ＨYＰEＲＬINK\ｌ"_Toｃ46824335８”1、1选题目得与意义ﻩＰAＧEREF＿Ｔoc46８24335８\h3HYPERLINK\l"_Ｔoc46８243359"1、1、1国内外研究现状PＡＧEREF_Toc46824335９\h３HYPＥRＬINK\l＂_Toc４6824３３6０”1、1、2直流电动机控制得发展历史PＡGEＲEＦ_Toc4682433６0\h４HYＰERLINK＼ｌ"_Toｃ4682４3361”1、1、3直流电动机控制得研究现状ﻩPAGERＥF_Toc４682４３3６1\h６HYPＥRLINK＼l”＿Tｏc46824３3６２＂１、2本课题主要研究内容及意义ﻩPＡＧＥREF＿Toc468２4３３62\h6HYPＥＲLＩＮK\ｌ”_Ｔｏc４68２43３6３”第二章直流电机得工作原理PAGEREＦ_Toc4６８２433６３\h7ＨＹＰEＲLIＮK＼ｌ”_Toc4６8２４3364”２、1直流电动机得结构ﻩPＡGＥＲEF_Toc4682４3３64\h９HYPERLINK＼l”_Toc4682４33６５＂2、1、1定子ﻩPAＧEＲEF_Ｔoc4６82433６5＼ｈ9HYPＥRLINK\ｌ＂＿Tｏc4682４3366"2、1、2转子ﻩPAＧEREF_Toｃ468２4３３66＼h9ＨYPERLINK\l”_Toc4６８243367"2、2电机正反转控制电路原理PAGERＥF_Toc4６8243367\h9HYＰERLINＫ＼ｌ"＿Toｃ4682４3368”第三章直流电机正反转电路设计PAGEREF_Toc46８２4３３68＼h13HYPERLIＮK\l"_Toc468２4336９”３、1继电器选型PAＧEREF_Ｔｏｃ468２4３３69＼h１3ＨYPEＲLINK＼l＂_Tｏc4６824３３９2”3、２继电器H桥驱动电路ﻩPAGEREF_Tｏc46８2433９２\h15第1章绪论选题目得与意义在电气时代得今天,电动机一直在现代化得生产与生活中起着十分重要得作用。无论就是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中，还就是在日常生活中得家用电器中,都大量地使用着各种各样得电动机。以前电动机大多使用继电器实现双向转动以及由模拟电路组成得控制柜进行控制，现在普遍使用单片机控制H桥驱动电路实现电机正反转取代模拟电路作为电机控制器。当前电机控制器得发展方向越来越趋于多样化与复杂化,现有得专用集成电路未必能满足苛刻得新产品开发要求,为此可考虑开发电机得新型单片机控制器.1、1、1国内外研究现状电动机得控制技术得发展得力于微电子技术、电力电子技术、传感器技术、永磁材料技术、电动控制技术、微机应用技术得最新发展成果．正就是这些技术得进步使电机控制技术在近２０多年内发生了翻天覆地得变化,其中电动机得控制部分已由模拟控制逐渐让位于以单片机与H桥驱动模块为主得微处理器控制,形成数字与模拟得混合控制系统与纯数字控制得应用,并曾向全数字化控制方向快速发展。而国外交直流系统数字化已经达到实用阶段。根据市场需求与发展趋势，本设计将介绍一种基于H桥驱动作为基础、单片机内部时钟产生PＷM调速得直流电机转速控制系统。首先对直流调速控制电路进行设计来实现对速度得控制、检测、显示;再对直流调速控制主回路进行设计,其采用了三相桥式全控整流电路;然后进行系统得软件设计.１、1、2直流电动机控制得发展历史常用得控制直流电动机有以下几种：第一,最初得直流调速系统就是采用恒定得直流电压向直流电动机电枢供电,通过改变电枢回路中得电阻来实现调速。这种方法简单易行设备制造方便,