低电压驱动仿水母式微型机器鱼的研究的中期报告本项目旨在利用低电压驱动技术，设计并制作仿水母式微型机器鱼，为水下探测和水下娱乐提供新的方法和手段。在前期工作中，我们成功搭建了仿真平台，利用静水压模型对不同参数的微型机器鱼进行了仿真测试。中期阶段，我们主要完成了以下工作：1.设计制作微型机器鱼的原型。根据仿真结果，我们设计了一个由多个弹性材料组成的仿水母式微型机器鱼原型，通过3D打印技术制作。原型的长度为10cm，宽度为5cm，高度为3cm。2.测试微型机器鱼的运动性能。使用电池来为微型机器鱼供电，测试了其在水中的运行速度和运动稳定性。实验结果表明，微型机器鱼能够在水中以较快的速度运行，同时运动也相对稳定。3.优化微型机器鱼的驱动系统。为了提高微型机器鱼的运动性能和稳定性，我们对其驱动系统进行了改进。首先，我们通过降低电压来达到低功耗的目的。另外，我们还采用了多电机驱动的方法，通过对不同电机的控制来实现微型机器鱼的运动。目前，我们已经取得了一定的进展，但仍然存在一些问题和挑战。下一步，我们计划继续优化微型机器鱼的运动系统，增加其对复杂水下环境的适应性。同时，我们还将探索新的控制方法，提高微型机器鱼的运动精度和反应速度。