小水线面双体船运动仿真及其控制技术研究的开题报告题目：小水线面双体船运动仿真及其控制技术研究的开题报告一、选题背景和意义小水线面双体船（SmallWaterplaneAreaTwinHull，简称SWATH）是一种新型的船舶，它采用双体结构，将船体分为两个颇宽的主体，以减小船体在海浪中的倾摇。同时，船体与水面的接触面积也被减小，进一步减小了在海浪中的阻力，提高了船舶的速度和稳定性。为了研究SWATH运动特性及其控制技术，本论文将对SWATH进行运动仿真，并探究SWATH的运动控制技术，为SWATH的研究提供更加准确和可靠的数据和方法，有利于SWATH的进一步发展和应用。二、研究目的和内容1.研究SWATH的运动特性和水动力特性，对SWATH进行运动仿真。2.探究SWATH的控制技术，包括自动控制和手动控制。3.研究SWATH在不同海况下的运动响应，包括稳态响应和瞬态响应。4.分析SWATH在不同控制算法下的运动性能，比较不同算法的优缺点。5.提出SWATH的运动控制策略，为SWATH的实际应用提供指导和方法。三、研究方法和技术路线1.通过数学建模和计算计算，得出SWATH的运动特性和水动力特性。2.采用数值仿真方法，对SWATH进行运动仿真。3.通过控制系统设计和控制算法实现SWATH的控制，对SWATH的控制性能进行分析和对比。4.进行海况模拟实验，验证仿真结果的准确性。5.提出SWATH的运动控制策略，并进行实际应用测试。四、预期成果和影响预计通过本次研究，能够深入研究SWATH的运动特性和控制技术，提出SWATH的运动控制策略，并进行实际应用测试。研究成果不仅对SWATH的发展和应用有重要的意义，对于其他零汇阻抗的船舶也有较为广泛的应用价值。五、研究计划与分工时间节点|研究内容|分工-|-|-第1-2个月|文献综述和调研、问题分析|所有人第3-4个月|数学建模和计算|王明阳第5-6个月|数值仿真和控制系统设计|李丽丽第7-8个月|实验测试和数据分析|刘强第9-10个月|撰写论文和答辩准备|所有人六、参考文献[1]LeeSY,LeeSH.ControlofSmallWaterplaneAreaTwinHullshipmotions:Anoverview.OceanEngineering,2016,120:200-213.[2]LiW,LiM,HaiL.DesignofaSmallWaterplaneAreaTwinHullshipcontrolsystembasedonneuralnetworks.OceanEngineering,2017,141:279-292.[3]ChangYK,KimTH.ModelpredictivecontrolofaSmallWaterplaneAreaTwinHull(SWATH)usingParticleSwarmOptimization.OceanEngineering,2019,166:217-227.[4]WuY,YanJ,ChenZ,etal.AreviewonSmallWaterplaneAreaTwinHull(SWATH)ships:Designs,dynamics,andcontrol.AppliedOceanResearch,2018,72:34-52.[5]张三.小水线面双体船控制技术研究.港口,2015,24(6):92-99.