合肥工业大学本科毕业设计PAGE\*MERGEFORMAT21目录TOC\o"1-5"\h\z\uHYPERLINK\l"_Toc326145044"中文摘要PAGEREF_Toc326145044\h1HYPERLINK\l"_Toc326145045"英文摘要PAGEREF_Toc326145045\h2HYPERLINK\l"_Toc326145046"1绪论PAGEREF_Toc326145046\h3HYPERLINK\l"_Toc326145047"2设计方案PAGEREF_Toc326145047\h5HYPERLINK\l"_Toc326145048"2.1设计要求PAGEREF_Toc326145048\h5HYPERLINK\l"_Toc326145049"2.2设计方案PAGEREF_Toc326145049\h5HYPERLINK\l"_Toc326145050"3部件的选择PAGEREF_Toc326145050\h7HYPERLINK\l"_Toc326145051"3.1驱动电机的选择PAGEREF_Toc326145051\h7HYPERLINK\l"_Toc326145052"3.2传感器的选择PAGEREF_Toc326145052\h10HYPERLINK\l"_Toc326145053"3.2.1转矩测量基本原理PAGEREF_Toc326145053\h10HYPERLINK\l"_Toc326145054"3.2.2转速测量基本原理PAGEREF_Toc326145054\h11HYPERLINK\l"_Toc326145055"3.2.3行星减速器的机械效率PAGEREF_Toc326145055\h11HYPERLINK\l"_Toc326145056"3.2.4相关计算PAGEREF_Toc326145056\h12HYPERLINK\l"_Toc326145057"3.2.5传感器的主要特性PAGEREF_Toc326145057\h13HYPERLINK\l"_Toc326145058"3.2.6安装要求PAGEREF_Toc326145058\h13HYPERLINK\l"_Toc326145059"3.3高速区联轴器的选择PAGEREF_Toc326145059\h15HYPERLINK\l"_Toc326145060"3.4行星减速器的选择PAGEREF_Toc326145060\h16HYPERLINK\l"_Toc326145061"3.5制动负载的选择PAGEREF_Toc326145061\h17HYPERLINK\l"_Toc326145062"结论PAGEREF_Toc326145062\h19HYPERLINK\l"_Toc326145063"致谢PAGEREF_Toc326145063\h20HYPERLINK\l"_Toc326145064"参考文献21行星减速器机械效率测量仪设计摘要：行星减速器是有两个行星轮围绕一个太阳轮旋转结构的减速器，有着体积小，重量轻，承载能力高，运转平稳等优点。但当其在不同情况下使用时，机械效率会发生很大的变化。机械效率是行星减速器的一个重要参数，在其使用中需了解它的机械效率，这样可以避免一些能源的浪费。对行星减速器而言，机械效率的测试就是需要测量它的输入和输出端的扭矩和转速。我的整体设计采用直观的面向对象的设计方法，使用两个传感器去测量所需要测量的物理量。设计的仪器的组装需要保证所有部件的中心线在一条直线上，避免过大的同轴度。部分测试装置采用了现代化的仪器，实现了完整的测试功能。系统的构成不仅降低了设备的成本，而且提高了测试工作的自动化水平和可靠性。关键词：行星减速器同轴度Abstract:Planetaryreduceristwoplanetsroundthesunrotatingaroundaroundstructureofthereducer,hassmallvolume,lightweight,highbearingcapacity,smoothoperation,etc.Butwhenitsuseindifferentcases,mechanicalefficiencywillhappenverybigchange.Mec