ARTEMIS-ARC系统中若干关键技术研究的中期报告本报告旨在介绍ARTEMIS-ARC系统中的若干关键技术研究进展情况，包括机器人定位和地图构建、路径规划、目标检测和控制器设计等领域。1.机器人定位和地图构建在ARTEMIS-ARC系统中，机器人需要实时获取自身位置信息以便进行导航和控制。因此，机器人的定位和地图构建技术是ARTEMIS-ARC系统的基础。我们已经开展了基于激光雷达和视觉的多模态融合定位技术研究，针对室内和户外等不同场景下的机器人定位效果进行了实验验证。此外，我们还研究了基于SLAM的地图构建方法，并实现了实时地图构建和更新。2.路径规划在ARTEMIS-ARC系统中，机器人需要通过路径规划来避开障碍物并到达目标点。为此，我们研究了基于A*算法和遗传算法的路径规划技术，并比较了它们的性能和适用场景。我们还使用深度学习技术研究了端到端的路径规划方法，在多种场景下进行了实验验证，并取得了不错的效果。3.目标检测和识别ARTEMIS-ARC系统需要在不同场景中识别和追踪目标物体。为此，我们研究了基于深度学习的目标检测和跟踪技术，并实现了在ARTEMIS-ARC系统中的应用。我们还研究了多模态融合的目标检测和识别方法，在复杂环境下提高了识别效果和准确率。4.控制器设计控制器设计是ARTEMIS-ARC系统中一个重要的环节。我们研究了基于反馈控制的控制器设计方法，并将其应用于机器人控制中。我们还探索了深度强化学习技术在ARTEMIS-ARC系统中的应用，取得了不错的效果，并对其可靠性和鲁棒性进行了研究。以上是ARTEMIS-ARC系统中若干关键技术研究的中期报告，我们将继续深入研究，努力打造一款稳定、高效、智能的机器人控制系统。