基于公路监控视频的相机自标定检测技术研究的任务书任务书任务名称：基于公路监控视频的相机自标定检测技术研究任务背景：如今，随着城市化进程的不断加快，道路交通的流量不断增大，公路安全事故也时有发生。数字化技术指导下的交通安全管理在促进道路交通安全方面发挥了重要的作用。相机自标定是指在无需人工干预的情况下，由计算机软件自动完成相机内部参数标定及外部参数求解的过程，是相机快速检测与识别的基础。在公路监控视频检测中，相机自标定技术能够使得相机自动获取图像的工作区域和自动控制追踪目标。任务目标：1.研究并掌握现有相机自标定技术的基本原理和实现方法。2.对公路监控视频进行采集和处理，获得相机的标定信息。3.针对公路监控视频中的目标检测需求，实现相机自标定技术，并获得检测精度的量化指标。4.实现相机自标定技术的实时性，使其适用于实际的公路监控系统中。任务内容：1.系统调研与技术储备(1)研究现有相机自标定技术的发展历程和研究现状，并撰写综述论文。(2)学习数字图像处理的基础知识和编程技巧，掌握几种常用的相机自标定方法。2.公路监控视频采集与处理(1)收集公路监控视频数据，建立实验数据集。(2)对采集到的监控视频进行预处理，分割出需要标定的图像区域。(3)确定并提取出必要的标定信息，包括图像尺度、位置和方向等参数。3.相机自标定技术实现(1)实现相机内部参数标定和外部参数求解算法。(2)针对公路监控视频中的目标检测需求，优化标定算法，提高检测精度。4.相机自标定技术实时化实现(1)根据实验数据，分析相机自标定算法的计算复杂度，对算法进行优化。(2)实现相机自标定技术的实时性，使其能够用于实际的公路监控系统中。预期成果：1.完成相机自标定技术的研究和实现，包括算法的编写与实验分析。2.对相机自标定技术在公路监控视频检测中的性能进行实验分析，获得检测精度的量化指标，并与传统的检测方法进行对比。3.获得相机自标定技术的实时性实现结果，将其应用于实际的公路监控系统中。参考文献：1.Zhang,Z.(2000).Aflexiblenewtechniqueforcameracalibration.IEEETransactionsonPatternAnalysisandMachineIntelligence,22(11),1330-1334.2.Bouguet,J.(2000).PyramidalimplementationoftheLucasKanadefeaturetrackerdescriptionofthealgorithm.IntelCorporation,MicroprocessorResearchLabs.3.Hartley,R.,&Zisserman,A.(2003).Multipleviewgeometryincomputervision2ndedition.Cambridgeuniversitypress.4.Heikkila,J.,&Silven,O.(1997).Afour-stepcameracalibrationprocedurewithimplicitimagecorrection.PaperpresentedattheProceedingsIEEEConferenceonComputerVisionandPatternRecognition.