常用机械传动装置第一节带传动一、带传动的工作原理和速比１．带传动的工作原理带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。如图2-1所示。是由两个带轮（主动从动轮）和一根紧绕在两轮上的传动带组成，靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和动力的一种挠性摩擦传动２．带传动的速比带传动的速比计算公式为：i＝n1/n2＝D2/D1上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。二、带传动的特点和类型１．带传动的特点1)可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达40m)。2)带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平稳，且无噪声。3)当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护作用。4)结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。5)外廓尺寸较大，结构不够紧凑。6)由于带的弹性滑动，不能保证准确的传动速比。7)由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力较大。8)带的寿命较短。一般2000-3000小时摩擦损失较大，传动效率低，一般平带传动0.94-0.98,V带0.92-0.97图2-2带传动的类型a)平带传动b)V带传动c)圆带传动d)同步齿形带传动1－带2－带轮三、V带及带轮１．V带的结构和型号V带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图2-3所示。根据国家标准，我国生产的普通V带共分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型V带的截面积最小，E型的截面积最大。国家标准还规定，V带的节线长度为基准长度，以Ld表示。普通V带的基准长度系列如表2-l所示。1、打滑:一般当传递的力大于带轮之间的摩擦力的总和的极限时（过载），会发生过载打滑，传动失效。2、疲劳破坏:传动带在应力的反复作用下，发生裂纹，脱层，松散，直至断裂。在进行V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度Ld的近似值Ld’:Ld’＝2α＋p(D1＋D2)/2＋(D1-D2)/4α式中α——主、从二带轮的中心距；D1、D2——主、从二带轮的基准直径(与基准长度相对应的带轮直径)。计算出Ld’的值需按表2-1取相近值进行圆整，最后便可确定Ld的标准值。图2-3V带的结构1－包布层2－伸张层3－强力层4－压缩层大家应该也有点累了，稍作休息表2-l普通V带的基准长度系列(GBll544-1997)(mm)２．带轮的结构带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成(见图2-4)。带轮的轮辐部分有实心、辐板(或孔板)和椭圆轮辐三种形式。四、带传动的张紧装置V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构：(1)调距张紧如图2-5、图2-6所示。(2)张紧轮张紧如图2-7所示。图2-6自动张紧装置1－电动机2－摆架图2-7张紧轮紧张装置第二节链传动一、链传动及其速比链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条所组成的(见图2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。设某链传动，主动链轮齿数为，从动链轮齿数为。当主动链轮转过周，即转过个齿时，从动链轮就被带动转过周，即转过个齿。显然，主动轮与从动轮所转过的齿数相等，即z1n1=z2n2故有i=n1/n2=z2/z1上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。二、链传动的特点和应用链传动的主要特点是：1)能保证准确的平均速比。2)可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。3)铰链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。链传动主要用于要求传动速比准确、且两轴相距较远的场合，目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国防工业等部门。第三节齿轮传动一、概述齿轮传动是一种啮合传动，如图2-9所示。1．齿轮传动的速比设主动齿轮的转速为，齿数为；从动齿轮的转速为，齿数为。每分钟内两轮转过的齿数应该相等，即z1n1=z2n2由此可得一对齿轮传动的速比为i=n1/n2=z2/z1上式表明：在一对齿轮传动中，两轮的转速与它们的齿数成反比。通常，一对圆柱齿轮传动的速比≤5，一对锥齿轮传动的速比≤3。由图2-9可见，一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节点P的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设二节圆直径为d1和d2，存在如下关系：i=n1/n2=d2/d1上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反比。图2-9齿轮传动2．齿轮传动的优缺点及应用齿轮传动的主要优点是：1）传动速比恒定不变；2)传递功率范围较大；3)传动效率高(一般效率为O.95～0.98，最高可达0.99)；4)工作可靠，寿命较长；5)结构紧凑，外廓尺寸小。3．齿轮传动的类型按照两轴相对位置的不同，齿轮传动可分为三大类：两轴平行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。