基于PLC的凿岩钻车控制系统的研究与开发的任务书任务书一、任务背景随着人类经济的发展，对于各种资源的需求量越来越大，特别是对于矿产资源的需求量。而采矿的核心就是凿岩钻车，凿岩钻车在矿山中的作用是不可替代的。凿岩钻车通过高速旋转的钻杆，把矿石的硬度消减到一定程度，使得换取矿石更加轻松。目前的凿岩钻车一般采用电气控制，其控制系统一般通过控制面板进行控制，由于控制面板的控制精度和时间间隔不能满足要求，而导致凿岩钻车控制系统的稳定性和安全性无法得到充分保障，因此，需要进行一种新的凿岩钻车控制系统的研究与开发。二、任务目标本项目旨在通过研究和开发一种新的基于PLC的凿岩钻车控制系统，提高凿岩钻车的稳定性和安全性，具体目标如下：1.设计一种新的凿岩钻车控制系统，提高凿岩钻车的控制精度和时间间隔；2.开发基于PLC的控制软件，实现对凿岩钻车的自动化控制；3.实现对凿岩钻车的远程监控，提高凿岩钻车的安全性；4.实现对凿岩钻车的故障诊断功能，提高凿岩钻车的可靠性。三、任务内容1.研究凿岩钻车的工作原理和控制系统相关知识，确定控制系统的基本要求和控制方式；2.设计凿岩钻车的控制系统的硬件电路，完成控制系统硬件的搭建；3.根据系统要求和硬件电路设计，编写PLC的控制程序；4.研究并开发凿岩钻车的远程监控功能，实现对凿岩钻车的远程监控；5.研究并开发凿岩钻车故障诊断功能，并能够对凿岩钻车的故障进行及时诊断和维修；6.编写系统测试程序，对控制系统进行测试，并对控制系统进行调试和优化。四、任务进度1.第一阶段（3个月）：了解凿岩钻车的工作原理和控制系统相关知识，制定控制系统的基本要求和控制方式。2.第二阶段（4个月）：设计控制系统的硬件电路，完成控制系统硬件搭建，并完成PLC的控制程序编写。3.第三阶段（2个月）：研究并开发凿岩钻车的远程监控和故障诊断功能。4.第四阶段（1个月）：编写系统测试程序，对控制系统进行测试，并对控制系统进行调试和优化。五、预期成果1.完成一套基于PLC的凿岩钻车控制系统，能够自动控制凿岩钻车的工作。2.实现对凿岩钻车的远程监控，并能够实时监测凿岩钻车的工作情况。3.实现凿岩钻车的故障诊断功能，能够及时诊断凿岩钻车的故障并进行修理。4.完成系统测试，使得控制系统在工作时稳定可靠。六、任务要求1.熟悉凿岩钻车的工作原理和控制系统的相关知识。2.熟练掌握PLC编程技术，具备系统硬件电路设计能力。3.具备一定的软件开发能力，能够实现对凿岩钻车的远程监控和故障诊断功能。4.具备系统测试和优化能力，能够保障控制系统的稳定性和可靠性。七、任务来源及计划经费本项目由矿山开发公司委托，计划经费500万。八、任务责任人任务负责人：王小明联系电话：XXXX-XXXXXXX联系地址：XXXXX市XXXXX区XXXX路XXXX号