汽车机械基础第11章机构得组成及汽车常用机构第一节机构得组成与运动简图一、机构得组成平面机构构件在同一平面或在相互平行得平面内运动得机构。(常用得机构大多数为平面机构)空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动。空间任意两个构件1与2,当她们尚未构起运动副之前,构件1相对于构件2共有6个相对运动得自由度。当两构件以某种方式相联接而构成运动副,则两者间得相对运动便受到一定得约束,其相对运动自由度减少得数目就等于该运动副所引入得约束得数目。两构件构成运动副后所受到得约束数最少为1,而最多为5。运动副得分类:运动副得符号大家有疑问的，可以询问和交流凸轮副:三、机构运动简图颚式碎石机四、机构具有确定运动得条件平面机构自由度铰链五杆机构:F≤0,构件间无相对运动,不成为机构。1、复合铰链:两个以上得构件同在一处以转动副相联接。若有m个构件以复合铰链(joint)相联接时,其构成得转动副数应等于(m-1)个。2、局部自由度在有些机构中,某些构件所产生得局部运动,并不影响其她构件得运动。我们把这种局部运动得自由度称为局部自由度,如图所示。在计算机构得自由度时,应从机构自由度得计算公式中将局部自由度减去。对于图示凸轮机构自由度为F=3×3-2×4-0=1F=3×2-2×2-1=13、虚约束在机构中,有些运动副带入得约束,对机构得运动实际上不起约束作用,我们把这类约束称为虚约束。在计算机构得自由度时应将这类虚约束除去。机构中得虚约束常发生在下列情况:1)在机构中如果两构件用转动副联接其联接点得运动轨迹重合,则该联接将带入1个虚约束。F=3*n—2Pl—Ph=3*4—2*6=0错F=3*n—2Pl—Ph=3*3—2*4=1对2)如果两构件在多处接触而构成移动副,且移动方向彼此平行(如图2-14所示),则只能算一个移动副。如果两构件在多处相配合而构成转动副,且转动轴线重合(如2-15所示),则只能算一个转动副(转动轴线重合)。如果两构件在多处相接触而构成平面高副,且各接触点处得公法线彼此重合(如图2-16所示),则只能算一个平面高副(机构对称)。3)在机构运动得过程中,若两构件上某两点之间得距离始终保持不变,则如用双转动副杆将此两点相联,也将带入1个虚约束,图2-17所示。F=3*n-2Pl-Ph=3*4-2*6=0错F=3*n-2Pl-Ph=3*3-2*4=1对4)在机构中,某些不影响机构运动传递得重复部分所带入得约束亦为虚约束(轨迹重合)。F=3*n-2Pl-Ph=3*5-2*5-6=-1错F=3*n-2Pl-Ph=3*3-2*3-2=2对第二节平面连杆机构平面连杆机构得特点一、平面连杆机构所有运动副均为转动副得平面四杆机构4—机架铰链四杆机构得基本形式:1)曲柄摇杆机构2)双曲柄机构3)双摇杆机构1、曲柄摇杆机构2、双曲柄机构铰链四杆机构中两连架杆都就是摇杆,则称为双摇杆机构(double-rockermechanism)。二、铰链四杆机构得演化1、曲柄滑块机构构件3为机架——移动导杆四、铰链四杆机构得基本性质a+d≤b+c(1)b<c+d-a即a+b≤c+d(2)c<b+d-a即a+c≤b+d(3)(1)+(2)得2a+b+d≤2c+b+d即a≤c(1)+(3)得a≤b;(2)+(3)得a≤d铰链四杆机构分为两大类:曲柄滑块机构有曲柄得条件:原动件作匀速转动,从动件作往复运动得机构,从动件正行程和反行程得平均速度不相等。曲柄滑块机构:4、压力角得计算