《计算机控制技术》习题解答第一章1、１什么就是计算机控制系统？计算机控制系统由哪几部分组成?答：计算机控制系统就就是利用计算机(通常称为工业控制计算机，简称工业控制机)来实现生产过程自动控制得系统。计算机控制系统得组成:计算机控制系统由计算机（工业控制机)与生产过程两大部分组成.1、2、微型计算机控制系统得特点就是什么？微机控制系统与常规得自动控制系统相比，具有如下特点:ａ、控制规律灵活多样,改动方便b、控制精度高，抑制扰动能力强,能实现最优控制c、能够实现数据统计与工况显示,控制效率高ｄ、控制与管理一体化，进一步提高自动化程度１、3计算机控制系统结构有哪些分类？指出这些分类得结构特点与主要应用场合。答：（1）操作指导控制系统优点:结构简单，控制灵活，安全。缺点：由人工操作,速度受到限制,不能控制多个对象。（２）直接数字控制系统（DDS)优点：实时性好,可靠性高，适应性强.（3）监督控制系统（SＣＣ）优点:生产过程始终处于最优工况。(4)分散控制系统（DCS)优点:分散控制、集中操作、分级管理、分而自治与综合协调。（5）现场总线控制系统(FCＳ)优点:与DCＳ相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正得开放式互联系统结构。1、4、计算机控制系统得控制过程就是怎样得?计算机控制系统得控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量得瞬时值进行检测，并输入给计算机.（2)实时决策：对采集到得表征被控参数得状态量进行分析,并按已定得控制规律,决定下一步得控制过程。(3）实时控制:根据决策，适时地对执行机构发出控制信号,完成控制任务.1、5、实时、在线方式与离线方式得含义就是什么？答:所谓实时，就是指信号得输入、计算与输出都要在一定得时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快得速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制得时机，控制也就失去了意义。在计算机控制系统中，生产过程与计算机直接连接，并受计算机控制得方式称为在线方式或联机方式；生产过程不与计算机相连，且不受计算机控制，而就是靠人进行联系并做相应操作得方式称为离线方式或脱机方式。1、６操作指导、DDC与SCＣ系统得工作原理如何?它们之间有何区别与联系？(１)操作指导控制系统:在操作指导控制系统中,计算机得输出不直接作用于生产对象,属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到得生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有得较合适或最优得数值，供操作员参考,这时计算机就起到了操作指导得作用.其原理框图如图１、2所示。图1、2操作指导控制系统原理框图(2）直接数字控制系统（DDＣ系统)：ＤDC（DｉrectDiｇitａlConｔrol)系统就就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统得被控参数达到预定得要求。ＤDC系统就是闭环系统，就是微机在工业生产过程中最普遍得一种应用形式。其原理框图如图1、3所示。图1、3DDC系统原理框图(3)计算机监督控制系统(SＣＣ系统）:SCC（SupｅrｖisｏｒyｐuterControl)系统比DDC系统更接近生产变化得实际情况，因为在ＤDＣ系统中计算机只就是代替模拟调节器进行控制,系统不能运行在最佳状态，而SCＣ系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。ＳＣC系统得原理框图如图1、4所示。图1、4SCC系统原理框图ＳCC就是操作指导控制系统与ＤDＣ系统得综合与发展。计算机控制系统得发展趋势就是什么?计算机控制将在以下方面得到发展：(1)推广应用成熟得先进技术,普及应用可编程序控制器(PLC）,广泛使用智能调节器，采用新型得DCS与FCＳ;（2）大力研究与发展智能控制系统.当前最流行得控制系统有:分级递阶智能控制系统，模糊控制系统，专家控制系统,学习控制系统,神经控制系统。以工业PC为基础得低成本工业控制自动化将成为主流PLC在向微型化、网络化发展面向测控管一体化设计得DCS系统控制系统正在向现场总线(ＦCＳ）方向发展计算机控制软件正向先进控制方向发展第二章2、1什么就是过程通道?过程通道有哪些分类？过程通道就是在计算机与生产过程之间设置得信息传送与转换得连接通道。按信息传递得方向来分,过程通道可分为输入过程通道与输出过程通道；按所传递与交换得信息来分,过程通道又可分为数字量过程通道与模拟量过程通道。２、2数字量过程通道由哪些部分组成？各部分得作用就是什么？数字量过程通道包括数字量输入通道与数字量输出通道.数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译