基于ILQ理论的活套控制方法及应用研究的任务书任务书一、题目基于ILQ理论的活套控制方法及应用研究二、选题背景随着社会经济及科技的快速发展，现代化渔业已逐步成为一种重要的渔业经营模式，活套渔业作为渔业中不可或缺的一部分，已成为重要的渔业模式之一。而活套渔业的发展也离不开现代化科技的支撑与推动，其中船舶控制技术是重中之重。传统的船舶控制方法多采用PID调节算法，该算法对于实时性和稳定性在操作性方面存在不足，因此需要利用新的控制方法和技术对其进行优化。ILQ理论作为新兴的控制方法，能够有效地解决现有控制方法在活套渔业的应用中遇到的问题，因此对于在活套渔业中采用ILQ理论进行控制方法和技术的研究是非常有必要和意义的。三、研究目的本论文旨在探讨基于ILQ理论的活套控制方法及应用，包括实时性、稳定性、船舶控制和定位等方面的研究，以提高活套渔业的精度和效率，缩短操作时间，并在海上航行中缩小位置误差，使渔民可以在舒适的环境下从事渔业生产活动。四、研究内容（1）了解活套的基本原理、发展历程及其船舶控制方法和技术的现状分析。（2）探讨ILQ理论的基本原理、控制方法和技术，分析其特点及其在船舶控制方面的应用优势。（3）研究基于ILQ理论的活套控制方法和技术，主要包括船舶控制和定位及传感器选择等方面。（4）针对活套渔业中实际的船舶控制问题，设计一种基于ILQ理论的自动控制系统，实现活套船舶控制的实时化和自动化。（5）在Matlab/Simulink环境下进行建模仿真，并使用实验室风洞测试验证。五、研究方法本论文主要采用文献研究和理论分析、仿真建模、实验室测试等研究方法，将理论分析和实践测试相结合，设计和开发基于ILQ理论的活套控制系统，有效解决活套控制系统在实际应用中遇到的问题。六、预期结果及意义本论文主要研究基于ILQ理论的活套控制方法及应用，通过实验室测试验证和仿真建模，将该方法推广应用到实际生产中，可以实现活套渔业的智能化、自动化和实时化，提高渔业效益和资源利用效率。七、研究时间安排时间节点|主要工作2022年6月-2022年9月|题目确定、资料查阅和阅读文献、理论知识学习、初步建立模型等。2022年10月-2023年2月|进行理论分析，对已有模型进行仿真测试，并验证所得的结果。2023年3月-2023年6月|根据仿真实验结果进行系统设计和改进，根据设计方案制作硬件和软件的实验环境，进行实验以验证系统的性能和可靠性。2023年7月-2023年9月|数据分析和论文撰写。八、参考文献[1]谭启龙.基于ILQ控制策略的机器人路径跟踪问题研究[D].华侨大学,2017.[2]罗祖安,陶镜.基于模糊CC-LQG控制的电机驱动系统设计[J].机械制造与自动化,2018(05):71-74.[3]刘琳.基于ILQ方法的气动固定翼飞行控制技术研究[D].北京航空航天大学,2008.[4]WuJ,XuR.RecursiveILQControlforNonlinearSystem:APredictor-CorrectorApproach[J].IEEETransactionsonAutomaticControl,2017,62(9):4713-4719.