基于AdHoc的无人机网络及其路由协议研究的中期报告本次中期报告主要围绕基于AdHoc的无人机网络及其路由协议展开研究工作，总结了已有的相关研究成果，并针对目前存在的问题提出了改进思路和具体实践方案。1.研究现状总结目前，基于AdHoc的无人机网络在多个领域得到了广泛应用，如军事侦察、环境监测、灾害救援等。针对该类网络的研究工作主要包括路由协议、拓扑控制、资源管理等方面。在路由协议方面，目前常用的有AODV、DSR等，但是存在效率低、可靠性差等问题；在拓扑控制方面，需要根据无人机网络的实际应用场景来调整网络拓扑结构，提高网络的性能和稳定性；在资源管理方面，需要合理利用网络资源，优化网络性能，提高网络吞吐量等。2.研究问题与改进思路目前，基于AdHoc的无人机网络在实际应用中还存在一些问题，主要包括路由协议的效率、可靠性不足，网络拓扑结构不稳定、资源占用率较高等。为了解决这些问题，可以从以下几个方面入手进行改进：2.1路由协议优化针对当前常用的路由协议存在的问题，可以采用一些优化措施来改进，如改进AODV协议中控制报文的传输方式，改善协议运行时的效率；引入机器学习等技术来优化路由决策，提高路由选择的准确性和可靠性；结合网络的拓扑特点，适配不同的路由协议。2.2拓扑控制通过网络拓扑的优化来提高无人机网络的性能和稳定性，可以采取一些策略来控制网络的拓扑结构，如调整节点密度、引入拓扑控制算法等。2.3资源管理合理利用网络资源，优化网络性能也是提高无人机网络性能的重要措施。可以通过调整数据传输策略、优化数据分发算法等方式来实现。3.具体实践方案针对目前存在的问题和改进思路，可以制定以下具体实践方案：3.1路由协议优化在AODV协议的消息传输方面采用链路状态信息来进行决策，提高协议的效率和可靠性；利用机器学习算法来预测网络状态，帮助进行路由决策；结合拓扑结构进行路由协议选择。3.2拓扑控制引入试探控制算法来调整节点密度，实现网络拓扑的优化；结合无人机实时传输的特点，开发相应的拓扑控制算法。3.3资源管理通过调整数据分发策略，在传输数据时优先选择利用延时更低、带宽更宽的链路，减少无用数据的传输，优化网络的性能。综上所述，基于AdHoc的无人机网络及其路由协议研究面临着多个问题，其中改进路由协议、拓扑控制和资源管理等方面是提高网络性能的关键。通过实践方案的实施，可以有效地改进无人机网络的性能和稳定性。