双基地激光雷达系统原理研究的中期报告双基地激光雷达系统是一种基于激光精确测距原理的测距系统，由两个发射器和两个接收器组成。其中，在发射端，两个激光器通过一个光纤传输到两个不同的发射器处。在接收端，接受器接收到激光器反射回来的光信号，通过精确测量光信号的时间差来计算出目标距离。双基地激光雷达系统的原理是利用光在空气中的传播速度恒定的特点，通过测量两个不同位置发射器发出的激光到达目标和反射回来所用时间的差异，可精确计算目标到两个发射器之间的距离差。通过精确计算和比较两个目标点的距离差，可以定位出目标物体在三维空间中的位置。双基地激光雷达系统的主要优点是测距精度高、测距范围广、测量速度快，可以实现对高速运动目标的实时跟踪和测量，适用于航空、车辆自动驾驶等领域。本中期报告着重研究了双基地激光雷达系统的原理及其应用，对其典型的系统构成、测距原理和测量误差进行了详细介绍，并对其现有的应用场景进行了分析和评估。同时，还在实际实验中对双基地激光雷达系统的测量精度、性能等方面进行了测试和评估，以期为该系统的进一步发展与应用提供参考。