卧式车床电气PLC控制系统设计.pdf
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1.设备概况车床是机床中应用最广泛的一种,它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。车床在加工工件时,随着工件材料和材质的不同,应选择合适的主轴转速及进给速度。但目前中小型车床多采用不变速的异步电动机拖动,它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的,所以它的控制电路比较简单。为满足加工的需要,主轴的旋转运动有时需要正转或反转,这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的。进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力,通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。有的为了提高效率,刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。车床一般都设有交流电动机拖动的冷却泵,来实现刀具切削时冷却。有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。2.控制要求(1)主要控制电器为三台电机:主电动机、冷却泵电机、快速移动电机。三台电机都要有短路保护措施。主电动机和冷却泵电机采用热继电器进行过载保护主电动机要采用降压起动方式起动主电动机要求能够正反转控制,并且有点动调整控制和长动控制,采用反接制动主回路负载的电流大小能够监控,但要防止启动电流对电流表产生冲击。机床要有照明设施表3-1车床控制系统信号说明符号名称及用符号名称及用途途QF断路器作电源引入及短路FR1热继电器,主电动机过载保护保护用用FU1~熔断器作短路保护FR2热继电器,冷却泵电动机过载FU2保护用Ml主电动机KM1接触器,主电动机正向起动、停止用M2冷却泵电动机KM2接触器,主电动机反向起动、停止用M3快速电动机KM3接触器,主电动机起动、制动切入电阻SBl~主电动机起、停、点动按KM4接触器,冷却泵电动机起动、SB4钮停止用SB5~冷却泵电动机起停按钮KM5接触器,快速电动机起动、停SB6止用1SQ限位开关,快速移动电动TC控制与照明变压器机控制HLl主电动机起停指示灯SA机床照明灯开关HL2电源接通指示灯EL机床照明灯3.设计任务1)根据控制要求,进行卧式车床电气控制系统硬件电路设计,包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。2)根据控制要求,编制卧式车床控制PLC应用程序。3)编写设计说明书,内容包括:①设计过程和有关说明。②基于PLC的卧式车床电气控制系统电路图。③PLC控制程序(梯形图和指令表)。④电器元器件的选择和有关计算。⑤电气设备明细表。⑥参考资料、参考书及参考手册。⑦其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。卧式车床电气控制系统设计说明书目录一、绪论……………………………………………………………………………………二、总体方案设计……………………………………………………………………………三、卧式车床的电气控制系统设计过程……………………………………………………3.1PLC控制电路图…………………………………………………………………3.2主电动机控制流程图…………………………………………………………3.3输入输出列表……………………………………………………………………3软件系统设计…………………………………………………………………………3.1PLC控制梯形图…………………………………………………………………23.2梯形图说明……………………………………………………………………3.4PLC指令表………………………………………………………………………4总结………………………………………………………………………………………5参考文献…………………………………………………………………………………一、绪论本次课程设计的课题是卧式车床的电气控制系统,即用可编程控制器PLC来实现对电机运行的控制。传统的C650卧式车床采用继电器来实现电气控制,接线繁多而且复杂,体积大,功耗大,一旦系统构造完成,想改变和增加功能很困难,所以其工作性能已不能达到现代工业生产的要求。而可编程控制器PLC有编程简单、可靠性高、系统配置灵活、成本低、维护方便等优点,因此,用PLC取代常用的继电器控制,可提高系统的工作性能,并且可以满足车床的控制要求。本次课程设计包括两部分内容:一是硬件电路的设计,包括主电路、控制电路和PLC硬件配置电路;二是PLC的控制程序的编程,包括梯形图和指令表。利用PLC控制系统,实现了车床的降压启动、正转反3转、反接制动、点动、刀架快速移动、冷却泵工作等功能。改用PLC控制后,其控制系统大大简化,修改维修方便,容易检查,节省了大量的继电器元件,机床性能有了很大提高