基于时空编码光的实时三维信息获取的研究的任务书任务名称：基于时空编码光的实时三维信息获取的研究任务背景：随着三维摄像技术的发展，人们在3D建模、虚拟现实、医学诊断、机器人自主导航等领域越来越依赖3D图像信息。而传统的3D摄像技术如立体摄像、三角测量等存在精度低、采集速度慢等缺陷，限制了3D信息的获取与应用。近年来，时空编码光成了一种新兴的3D信息采集技术，具有简单高效、高精度、实时性好等特点，得到了广泛的研究和应用。任务目标：本任务旨在探究基于时空编码光的实时三维信息获取技术，研究其在三维成像、虚拟现实、机器人导航等领域的应用，并开发出相应的系统原型。任务内容：1.相关文献研究：阅读时空编码光的相关文献，了解其原理、方法、应用等方面的研究；2.系统设计：根据任务目标，设计基于时空编码光的三维信息获取系统，并选用合适的硬件设备、软件平台进行实现；3.系统实现：根据系统设计方案，完成系统的硬件搭建、软件编程等工作；4.实验测试与数据分析：对所开发的系统进行实验测试，计算得到的三维信息进行数据分析；5.撰写论文与口头报告：根据任务实际情况，撰写任务报告、论文，并进行口头报告。任务时间：本任务预计完成时间为6个月。参考文献：1.Zhou,Q.,Xu,L.,Wang,P.,etal.(2019).DynamicStructuredLightProjectionforHigh-SpeedShapeMeasurement.IEEEAccess,7,69924-69932.2.Suo,J.,Tao,X.,Wu,R.,etal.(2015).Lookingatthesameobjestwithdifferenteyes:asurveyofmulti-viewstereotechniques.ACMComputingSurveys,47(1),6.3.Zhang,L.,Liu,G.,Liu,Y.,etal.(2019).AHeterodyneSinusoidalPatternProjectionforHigh-SpeedAbsolute3DShapeMeasurement.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,66(3),2394-2405.