基于MCU的汽车总线技术与车轮角度检测技术研究的开题报告一、研究背景随着车辆电子化和智能化的发展，汽车总线技术已经成为电子控制系统的核心技术之一。作为车辆内部各种控制模块之间的通讯媒介，汽车总线技术能够大大提升车辆的性能、安全性和便捷性。其中，基于MCU的汽车总线技术是目前最常用的一种。车轮角度的检测也是汽车电子控制系统中至关重要的一环。车轮角度检测可以通过测量车轮的转速，进而计算出车辆的转弯角度和运动状态，是车辆稳定性控制、转向控制以及导航等系统的基础。因此，本研究将结合基于MCU的汽车总线技术和车轮角度检测技术，旨在研究汽车电子控制系统的通讯和控制技术，并开发一套完整的车辆控制系统，以提高车辆的性能、安全性和便捷性。二、研究内容和方法本研究的主要内容包括：1.基于MCU的汽车总线通讯技术研究。本研究将采用CAN总线技术，设计并实现一套基于MCU的汽车总线通讯系统，实现车内各模块之间的信息交换，包括车速、转速、转弯角度等数据的传输。2.基于车轮速度的角度检测技术研究。本研究将采用车轮速度传感器来检测车轮的转速，通过计算转速的差异来推算车辆的转弯角度和运动状态，以实现车辆稳定性控制、转向控制以及导航等系统的基础。3.汽车控制系统的开发。本研究将设计并实现一套完整的汽车控制系统，包括注重实时性的控制模块，以及配合汽车总线通讯系统的数据采集模块，实现车速、转速、转弯角度等数据的实时采集与传输，以强化整个汽车控制系统的精度和鲁棒性。研究方法包括：1.文献调研法。通过对相关文献的查阅和分析，了解目前国内外汽车控制技术的研究现状和发展方向，为本研究的开展提供参考和借鉴。2.理论分析法。针对汽车控制系统的通讯和控制技术，结合相关理论进行分析和探究，以达到研究汽车控制系统的深度和广度。3.实验研究法。本研究将采取实验研究的方法，通过实际的系统设计、实现、测试和评估等环节，验证研究成果的有效性和可行性。三、研究意义和预期结果通过本研究，可以达到如下目标：1.探究基于MCU的汽车总线通讯技术的研究，为汽车电子控制系统的进一步发展提供技术支持和方向。2.研究车轮角度检测技术，为汽车稳定性控制和转向控制等系统的有效性提供技术保障。3.设计并实现一套完整的汽车控制系统，实现车辆的性能、安全性和便捷性的提升。预期结果包括：1.设计并实现一套基于MCU的汽车总线通讯系统，实现车内各模块之间的信息交换。2.研究车轮角度检测技术，并设计出一套稳定可靠的角度检测系统。3.设计并实现一套完整的汽车控制系统，实现车辆的性能、安全性和便捷性的提升。四、进度安排本研究的主要进度安排如下：1.第1年：文献调研、车轮角度检测技术设计和实现。2.第2年：基于MCU的汽车总线通讯技术设计和实现、汽车控制系统的设计和实现。3.第3年：实验研究、系统测试和评估、撰写论文和报告。五、参考文献[1]谭靖、尹晓丽、付建一.汽车电控系统基础[M].北京:清华大学出版社,2018.[2]YI,J.,etal.AdistributeddiagnosticarchitectureforautomotiveelectronicsbasedonCANbus.In:IEEETransactionsonIndustrialElectronics,2016,vol.63,no.3,pp.1576-1585.[3]CHUANG,W.C.,etal.WheelspeedsensorfaultdetectionanddiagnosisusingadynamicKalmanfilteringalgorithm.In:Measurement,2016,vol.89,pp.254-265.[4]HOLLAND,J.D.,etal.Vehiclestabilitycontrolusinganoptimalcontrolallocationalgorithm.In:Proceedingsofthe2015AmericanControlConference,2015,pp.1556-1561.