基于3D和VIRTOOLS的钻夹具虚拟装配平台开发的中期报告目前，基于3D和VIRTOOLS的钻夹具虚拟装配平台开发已经进行到中期阶段。在此阶段，我们已经完成了以下工作：1.钻夹具3D模型的建模：我们根据实际的钻夹具设计图纸，使用三维建模软件对其进行了建模，获取了钻夹具的三维模型。2.钻夹具虚拟场景的搭建：我们使用VIRTOOLS软件对钻夹具进行了虚拟化处理，并在虚拟场景中加入了环境光、材质和纹理等元素，使得虚拟场景更加真实。3.钻夹具虚拟装配的实现：基于VIRTOOLS的交互功能，我们实现了钻夹具的虚拟装配。用户可以通过VIRTOOLS软件将各个零件拖拽到正确的位置，完成钻夹具的虚拟装配过程。4.基于VRTK实现的交互功能：我们使用VRTK工具包对VIRTOOLS进行了扩展，增加了虚拟装配的交互功能。用户可以通过手柄进行操作，让虚拟钻夹具进行装配操作。目前，我们已经完成了钻夹具的主体装配部分（钻柄、护套、钻头的装配），并且验证了虚拟装配的可行性。接下来，我们将继续完善平台的功能，实现更多的虚拟装配操作，并进行更加全面的测试和优化。