题目：三轴自动拧紧机故障维修方案设计目录1.任务背景............................................................11.1设备简介.......................................................11.2设备故障现象...................................................12.设备故障原因分析...................................................22.1设备工作原理...................................................22.2故障原因分析...................................................23.安全操作规程........................................................23.1工作前要求.....................................................23.2工作中要求.....................................................33.3工作后要求.....................................................34.诊断流程方案设计及实施..............................................44.1设备故障诊断流程方案...........................................44.2维修方案实施...................................................45.修复验证............................................................75.1修复方法.......................................................75.2修复后验证....................................................106.总结...............................................................11参考文献.............................................................12三轴自动拧紧机故障维修方案设计1.任务背景1.1设备简介螺栓拧紧机应用非常广泛，大多被使用在产品组装装配、电子、电器、仪表装配等行业，汽车行业的应用尤为广泛，比如轮胎拧紧机。本次维修的螺栓拧紧机是三轴[1]below自动拧紧机，额定功率为10kw，额定电流为32A.1.2设备故障现象拧紧机二号枪头找不着帽，设备因拧紧不合格报警，如图1-1所示图1-112.设备故障原因分析2.1设备工作原理来自机头扭矩传感器的反馈电信号输给上位机,上位机根据反馈差值控制伺服电机，带动减速机，再连接到电动螺丝刀进行拧紧工作,通过传感器反馈信号至上位机形成闭环控制，达到设定的扭矩要求。上位控制系统+伺服电机+电动螺丝刀+扭矩传感器=伺服拧紧机。伺服电机作为动力源，输出动力减速器;增大力矩/扭矩扭矩传感器;检测扭矩、力矩角度和伺服电机形成闭环控制。2.2故障原因分析经过现场观察三轴自动拧紧机二号枪头不认帽报警，螺栓与枪头不匹配，托盘举升机举升不到位等，可能是如下几个原因导致：（1）枪头达到使用台数导致枪头不认帽（2）枪头与螺栓不匹配导致枪头不认帽（3）托盘举升机举升不到位，枪头无法对零件进行加工，设备报警（4）枪头断裂导致设备报警（5）零件螺栓漏装导致设备报警3.安全操作规程3.1工作前要求（1）穿戴防护用品（如白色工作服、劳保鞋、工作帽），车间内发现不按要求穿戴的人员应清出，并及时对违规人员进行指正，未整改完成前禁止进入生产作业区域。（2）对拧紧枪、辅助工装等进行检查。（3）检查工位所用工装及工具是否齐全，功能是否完善。（4）岗位存在平衡器的需要对平衡器挂钩、钢丝绳磨损情