6－7在某生产过程中，冷物料通对PD控制规律调节器，有衡量过渡过程稳定性的一个动态的信号转换为标准信号，输出到控过加热炉对其进行加热，热物料T＝0.25τ＝0.75(s)质量指标，它等于振荡过程的第一制器。控制器用于将检测变送器的温度必须满足生产工艺要求，故采i用临界比例0度法，对PI调节规个波的振幅与第二个波的振幅之输出信号与设定值进行比较，得出若阀2,3的液阻分别为R2,R3.可近设计图所示温度控制系统流程律：比，即：3.n＜1系统是不稳定的，偏差，并把偏差信号按一定的控制似认为Q3与R3成反比,与h2成正图，画出控制框图，指出被控过T＝0.85T＝8,5(s)两种整定方法是发散振荡；n=1,系统也是不稳定规律运算，运算结果输出到执行比;Q2与R2成反比,与h1-h2成正程、被控参数和控制参数。确定得到i的结果不同K，比例度比较接的，是等幅振荡；n＞1,系统是稳定器。执行器是控制系统回路中的最比.则有:调节阀的流量特性、气开、气关近、T相差较大。在工程实践中应的，若n=4,系统为4：1的衰减振终元件，直接用于改变操纵量，以IK形式和调节器控制规律及其正、该应用不同的整定方法进行比较，荡，是比较理想的。衡量系统稳定克服干扰，达到控制的目的。4.前将式③④代入0①②,整理可得:W反作用方式。选择控制效果最佳方案。性也可以用衰减率φ4．最大偏差馈控制和反馈控制各有什么特（(T1ss）=H1)（T2ss）1)Q1（s）0解：系统方框图：被控过程为加4－3设DDZ－Ⅲ基型调节器的A：对定值系统，最大偏差是指被点？为什么采用前馈-反馈复合系=K2.热炉；被控参数是热物料的温度；PID参数的刻度值为δ＝0.50，T控参数第一个波峰值与给定值C之统将能较大地改善系统的控制品其中T1=R2C1,T2=R3C2,I0控制参数为燃料的流量。＝30s，T＝20s。计算实际值δ*、差，它衡量被控参数偏离给定值的质？答:前馈控制的特点是:根据干=R3D加热炉的过程特性一般为二阶带T*和T*之值。程度。5.过程过渡时间ts：过渡过扰工作;及时;精度不高,实施困难;时延特性，即过程为非线性特性。解：I先计D算F：F＝1＋T/T＝1程时间定义为从扰动开始到被控只对某个干扰有克服作用.反馈的1.相比与其他自动控制系统,简述因此，调节阀流量特性选择对数＋2/3＝1.67DI参数进入新的稳态值的±5%或±3％特点作用依据是偏差;不及时:精度过程控制系统的特点。答:过程控特性调节阀。根据生产安全原则，δ*、T*、T*之实际值：（根据系统要求）范围内所需要的高,实施方便,对所有干扰都有克服制系统由被控过程和过程检测控ID当系统出现故障时应该停止输送δ*＝δ/F＝0.5/1.67＝0.3时间。它是反映系统过渡过程快慢作用.由于两种控制方式优缺点互制仪表两部分组成.与其他自动控燃料，调节阀应选用气开式。即T*＝T/F＝17.9的质量指标，t越小，过渡过程进补,所以前馈-反馈复合系统将能制系统相比,过程控制系统的特IIs无气时调节阀关闭。控制器的正T*＝T/F＝11.9行得越快。6.峰值时间tp:从扰动较大地改善系统的控制品质.点:(1)系统由过程检测控制仪表组反作用的选择应该在根据工艺要DD开始到过渡过程曲线到达第一个在制药工业中，为了增强药效，需成.(2)被控过程的多样性.(3)控制方求，原则是：使整个回路构成负4－5数字式完全微分PID控制规峰值所需要的时间，（根据系统要要对某种成分的药物注入一定量案的多样性.(4)控制过程多属缓慢反馈系统。控制器的正、反作用律与不完全微分PID控制规律有求）范围内所需要的时间。称为峰的镇定剂、缓冲剂，或加入一定量过程和参量控制(5)定值控制是过判断关系为：（控制器“±”）·（控说明区别？哪种控制规律的应用值时间tp。它反映了系统响应的灵的酸、碱，使药物呈酸性或碱性。程控制的一种主要形式.制阀“±”）·（对象“±”）＝更为普遍？答：完全微分型PID敏程度。静态指标是余差，动态时这种注入过程一般都在混合槽中2.概述被控过程的自衡过程和无“－”调节阀：气开式为“＋”，算法的微分作用过于灵敏，微分作间为衰减比（衰减率）、最大偏差、进行。工艺要求生产药物与注入剂自衡过程。答:所谓自衡过程,是指气关式为“－”；控制器：正作用持续时间短，容易引起控制系统过程过渡时间、峰值时间。混合后的含量必须符合规定的比被控过程在扰动作用下,平衡状态用为“＋”，反作用为“－”；振荡，降低控制品质。不完全微分在串级控制系统的设计中，副回路例，同时在混合过程中不允许药物被破坏后,无需操作人员和仪表的被控对象：按工艺要求分析，通是在PID输出端串接一个一阶惯性设计和副参数的选择应考虑哪几流量突然发