基于C-R模糊模型的非线性系统内模控制算法研究的任务书题目：基于C-R模糊模型的非线性系统内模控制算法研究任务目的：本任务旨在研究基于C-R模糊模型的非线性系统内模控制算法，并建立相应的数学模型，探究其优缺点及适用范围，为实际应用提供理论支持。任务内容：1.研究非线性系统建模方法及内模控制原理；2.了解C-R模糊模型及其在系统建模和控制中的应用；3.分析C-R模糊模型在非线性系统内模控制中的适用性；4.建立C-R模糊模型的非线性系统内模控制数学模型；5.设计算法并进行仿真实验，验证算法的有效性。任务要求：1.阅读相关文献，理解相关算法原理；2.运用所学知识，设计算法并进行仿真实验；3.结合实验结果进行算法优化；4.撰写实验报告，对研究结果进行分析和总结。参考文献：1.刘家其,陆定一.控制理论基础[M].北京:机械工业出版社,2004.2.王元清,邵岩,张传来等.现代控制理论与应用[M].北京:机械工业出版社,2010.3.吴汉章,王敏.模糊控制基础[M].北京:清华大学出版社,2011.4.邓涛,何春燕,王培等.基于CR模型的非线性控制方法研究进展[J].南京航空航天大学学报,2018,50(2):231~240.