发射筒角度传感器及标定方法的研究的中期报告本文旨在介绍关于发射筒角度传感器及标定方法的研究的中期报告。第一部分是介绍研究背景及现状。发射筒是一种常用的火箭发射装置，其角度是决定火箭飞行方向和轨迹的关键。目前，发射筒角度测量主要依靠传统的机械标定方法，但其存在标定误差较大、标定周期较长、无法实时检测等问题。因此，研究一种新的发射筒角度传感器及标定方法具有重要意义。第二部分是介绍已有的角度传感器研究。重点介绍了电容式角度传感器和陀螺仪角度传感器的特点和优缺点。电容式角度传感器具有测量精度高、响应速度快等优点，但在使用过程中容易受到温度等环境因素影响。陀螺仪角度传感器则可以实时检测角度变化，但价格昂贵、不够稳定等缺点也不可忽略。第三部分是介绍本研究所使用的新型角度传感器的原理及特点。该角度传感器基于MEMS技术，利用微机电系统技术将惯性传感器、加速度传感器和角速度传感器组合在一起，能够实时检测发射筒的角度变化，具有测量精度高、价格低廉、体积小等优点。第四部分是介绍角度标定方法的研究。本研究基于最小二乘法和卡尔曼滤波算法，通过对传感器输出信号进行处理，得出发射筒的实际角度，并实现了实时标定，提高了测量的准确性和可靠性。第五部分是介绍实验结果及分析。本研究在实验室中搭建了角度传感器测量系统，并进行了系统测试，结果表明，本研究所提出的角度传感器及标定方法能够有效地实现发射筒角度的测量及标定。最后，本文对未来工作进行了展望。未来需要进一步优化传感器结构及算法，以实现更高精度的发射筒角度测量，并将其应用到实际发射场中。