机器人技术及应用(本科)-2022.07-国家开放大学2022年春季学期期末统一考.pdf
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试卷代号:1400国家开放大学2022年春季学期期末统一考试机器人技术及应用试题2022年7月一、单项选择题(每小题3分,共45分)1.在变径轮和变形车轮的设计中,借鉴了()的设计,使得车轮可以主动变形进行越障。A.滑块机构B.曲轴机构C.杠杆机构D.缩放机构2.连杆悬架系统和独立驱动轮系成为目前()的主流设计。A.扫地机器人B.音乐机器人C.水下机器人D.星球探测机器人3.SCARA机械臂具有()个平行的旋转关节。A.IB.2C.3D.44.运动副符号声代表的含义是()。A.转动副B.移动副C.球面副D.平面副5.运动副符号代表的含义是()。A.转动副B.移动副C.球面副D.平面副6.下图是()减速器。A.齿轮B.蜗轮蜗杆C.行星齿轮D.复合
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