CAN总线在IC卡门禁系统中的应用的任务书任务背景：近年来，越来越多的企业、学校、机构等需要对其内部或外部的人员进行管理，门禁系统成为了一种非常常见的解决方案。现在，大部分门禁系统都采用了IC卡来进行身份识别和门禁控制，而CAN总线也被应用到了门禁系统中。任务要求：你需要完成以下任务：1.研究CAN总线的基本特点、优点和应用范围，了解CAN总线在门禁系统中的应用场景和功能需求。2.深入研究IC卡门禁系统的工作原理和应用场景，分析CAN总线在门禁系统中的优势和实际应用。3.设计一个基于CAN总线的IC卡门禁系统，完成以下要求：-能够对IC卡进行读取、验证和授权；-能够对门禁设备进行控制和管理；-能够实现多卡并发控制；-能够支持事件查询和日志管理；-能够与其它门禁系统进行集成。4.实现一个简单的IC卡门禁系统模拟器，模拟IC卡的读取和门禁设备的控制，并测试CAN总线的通信可靠性和稳定性。5.撰写一份完整的技术报告，详细介绍你的设计思路、实现过程、测试结果和应用前景，并提供详细的代码和使用说明。