1=Ecoscos2=Ecossin3=Esin•摆式陀螺仪的运动方程Hx=Jxx=J=H相对于Hx取Hy=Hz=0将以上结果代入陀螺仪转动的微分方程之后二式•摆式陀螺仪的运动方程上架式陀螺经纬仪的结构-以JT15为例JT-15结构:1悬挂带;2照明灯;3光标;4陀螺马达;5分划板;6目镜;7凸轮;8螺纹压环;9桥形支架;10悬挂柱;11上部外罩;12导流丝;13支架;14外壳;15磁屏蔽罩;16灵敏部底座;17锁紧限幅机构光学观测系统：光学观测系统：上架式陀螺经纬仪的结构-以JT15为例上架悬挂式陀螺经纬仪定向观测方程上架悬挂式陀螺经纬仪定向观测方程悬挂带弹性质量稳定性即DB的稳定性，可通过自摆周期TD的变化来反映。上架悬挂式陀螺经纬仪定向观测方程其中A=Cg+A实践中一般总是用零刻划线跟踪，即A=0上架悬挂式陀螺经纬仪定向观测方程=NCg+可解得陀螺轴运动方程小结不跟踪状态下陀螺轴的摆动方程思考与练习一、名词解释:悬带零位仪器常数分划板格值跟踪状态跟踪观测跟踪周期摆幅衰减系数零位改正系数不跟踪状态不跟踪观测不跟踪周期二、叙述题试叙述陀螺仪灵敏部的组成。试概略描述上架式陀螺仪的光路系统。试叙述锁紧限幅机构的作用。试简述陀螺经纬仪的结构。试将图中的英文名称翻译成中文。试指出陀螺轴在3种不同状态下的摆动中心。试比较陀螺轴在3种不同状态下的摆动方程。在陀螺轴3种不同摆动方程的推导中,试总结其中所作的假设。谢谢大家！