⒈电力拖动控制系统主要由原动机和自动控制部分组成。⒉电气控制系统图包括电气控制原理图、电气设备安装图、电气设备接线图等。⒊将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机起动运转，称为直接起动或全压起动。⒋机床设备中停车制动的控制方式主要有反接制动和能耗制动。⒌电动机的机械特性指电动机的转矩与转速或电动机的转速与流过的电流之间的关系。⒍位势转矩的作用方向始终不变,作用的方向与转速的方向无关。⒎可编程序控制器（PLC）是近年发展的一种新型工业专用控制装置。⒏PLC的程序一般表示方式有梯形图、语句表、逻辑功能图、和逻辑代数式四种。⒐利用KEEP指令编程时．必须按照先置位，再复位最后是锁存指令的顺序进行。⒈绘制电气原理图时，主回路一般用粗线绘制在图面的左侧，而控制电路用细线绘制在图右侧，所有电路元件的图形符号均按电器常态绘制。⒉阻转矩作用方向始终与运动方向相反,是起阻碍运动的作用转矩。⒊电动机一般采用热继电器实现过载保护，热继电器的常闭触点应接在控制回路。⒋实现多地点控制一台电动机起动、停机时，应把起动按钮并联连接，停机按钮应串联连接。⒌要在一定的距离内实现自动往复不断循环工作，应采用行程开关来控制电动机的正、反转。⒍C系列P型PLC共有16个SMR。⒎在同一程序段中，最多允许使用48个DIFU和DIFD指令。⒏输出继电器（OR）通过一对动合触点将PLC的控制信号传递给负载。⒐C系列P型PLC按功能可分为基本型、扩展I/O单元扩展型和专用型单元。⒑C系列P型机的定时器属于递减计数类型的定时器。⒒输入继电器与PLC的输入设备相连，它只能由外部设备信号来驱动，不能被程序指令来驱动，只有输出继电器才具有驱动负载抗干扰能力。⒈机械特性硬度是指表示了电动机的转速随转矩变化之间的关系。⒉使三相交流异步电动机实现正、反转换向，可采取改变三相电源的相序的方法。⒊丫一△降压起动的电动机在正常运行时，电动机定子绕组是连接成三角形的。ni1n⒋调速系统的平滑性定义为相邻两转速之比i，其值越越接近1越好。⒌电流截止负反馈的作用是限流保护，截止电流大小应为Io=（1.0～1.2）IN，堵转电流大小应为IDW=（1.5～2）IN。⒍通常互锁环节指指各接触器利用辅助触点实现相互制约，形成接触器此通彼断关系的环节称为互锁。⒎.电气设备安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。⒏PLC常用的电源电路有串联稳压电路、开关稳压电路和带有变压器的逆变电路等。⒐PLC在硬件方面的主要抗干扰措施有屏蔽、隔离和滤波。⒑PLC的系统响应时间包括系统输入时的滤波时间、程序执行时间和输出延时时间。⒒C系列P型机的定时器定时单位为0.1s。⒈反时限性是指当电机过载时，电路中过载电流越大，热继电器动作的时间越短，即电流过载倍数与热继电器动作时间成反比的特性称为反时限性。1⒉恒功率调速指电机调速过程，功率P和电流I保持正比关系的调速方法。⒊直流电机的能耗制动原理是把电动机的电枢与电网断开，在电枢回路中串入适当的附加电阻形成闭合回路而实现的动力制动称为直流电机的能耗制动。⒋为了防止电网失电后电压恢复时电动机自行启动的保护叫零压保护。零压保护目的是防止因电源电压消失或降低而造成生产设备的损坏或人身事故，电网电路都需要设置零压保护。零压保护一般由电压继电器实现。⒌PLC的存储器可以分为只读存储器和随机存储器。⒍通常自锁环节指用接触器本身的触点使线圈保持通电的环节称为自锁环节。⒎C系列P型机的上位机链接单元C20-LK011CP共占用32个I/O点数。二、简答题⒈他励直流电动机稳定运行时,电枢电流的大小由什么决定?改变电枢回路电阻或改变电源电压的大小时,能否改变电枢电流的大小?答：电枢电流的大小由负载决定。不能，因为电枢电流大小由负载决定。⒉什么是零压保护？其目的是什么？什么情况下需要设置零压保护？答：为了防止电网失电后防止电压恢复时电动机自行启动的保护。目的：防止造成生产设备的损坏或造成人身事故。在没有自锁环节的情况下、、、、、、⒊对于三相异步电动机，可否在熔断器与热继电器中任选一种保护？为什么？答：不可以，因为熔断器有顺动性，具有短路保护作用;热继电器有反时限性，具有过载保护作用。⒋选择电动机时应考虑哪几个问题？答：1>电动机的工作方式2>生产设备对电动机的调速有没有特殊要求3>电动机的技术指标；4>电动机的结构形式和使用环境。⒌请简化下列电路图。K1K2K1K3KK2K3解：;⒍什么叫恒转矩调速方式和恒功率调速方式?他励直流电动机的三种调速方法各属于那种调速方式?答：恒转矩调速方式是输出负载