不确定非线性系统的通用输出反馈控制的中期报告非线性系统的通用输出反馈控制（UniversalOutputFeedbackControlforNonlinearSystems）是一种用于控制非线性系统的方法，采用信号估计器（estimator）来估计系统的状态，并结合反馈控制器（controller）来实现对系统的控制。这种方法利用了系统的输出量来控制系统的状态，同时又可以通过反馈机制来实现对系统状态的校正和调节，从而实现对非线性系统的稳定性和可控性的控制。在中期报告中，通常会对所涉及的非线性系统以及输出反馈控制方法进行深入的分析和研究，探索一些新的方法和算法，如非线性扰动观测器等，以提高非线性系统的控制性能和鲁棒性。同时，也会考虑对控制器的参数进行优化和调整，以适应不同的控制场景和要求。在研究过程中，需要进行一系列的模拟和实验验证，以评估所提出的方法的有效性和实用性。同时，还需要进行一些理论分析，以解决一些存在的问题和挑战，例如如何降低控制延迟、如何处理未知扰动和噪声等。在中期报告中，还需要对已经完成的研究进展进行详细的总结和阐述，同时指出下一步的工作计划和目标。