基于ADI半实物仿真系统感应电机直接转矩控制研究的中期报告中期报告一、研究背景感应电机具有结构简单、可靠性高、维护方便等优点，在工业应用中被广泛采用。传统的感应电机控制采用间接转矩控制，需要使用转子转速作为反馈信号，存在动态响应慢、精度低、转速受负载变化的影响等问题。直接转矩控制（DTC）技术是一种基于电流和转速作为反馈信号，能够直接控制电机转矩和电流的新型控制策略，具有响应快、控制精度高、动态性能优秀等优势。近年来，基于半实物仿真系统的研究方法在电机控制领域受到越来越多的关注。SemikronIGBT半实物仿真系统是一种集成电路与模拟器结合的新型教育训练设备，具有虚实结合的优势，能够充分发挥计算机仿真的优势。本研究将基于ADI半实物仿真系统，研究感应电机直接转矩控制技术，旨在探索一种高效、精确、智能的感应电机控制方法。二、研究内容1.搭建ADI半实物仿真系统根据实际控制需求，选择适当的硬件组件，并进行组装和调试。搭建好仿真系统后，进行硬件连线测试，确保系统可以正常运行。2.编写感应电机直接转矩控制程序根据控制策略，编写感应电机直接转矩控制程序，在仿真系统中进行验证和优化。采用向量控制算法进行电流调节和转矩调节，通过PI控制进行调节参数优化。3.进行控制实验测试根据设计方案，进行控制实验测试。分析实验数据，评估控制算法的性能和适用性。针对实验中发现的问题和不足，及时进行优化和改进。三、研究计划1.建立仿真模型：2021年7月-8月根据ADI半实物仿真系统及感应电机的实际参数，建立仿真模型，进行参数仿真和验证。2.搭建ADI半实物仿真系统：2021年8月-9月根据实际控制需求，选择适当的硬件组件，并进行组装和调试。搭建好仿真系统后，进行硬件连线测试，确保系统可以正常运行。3.编写感应电机直接转矩控制程序：2021年9月-10月根据控制策略，编写感应电机直接转矩控制程序，在仿真系统中进行验证和优化。4.进行控制实验测试：2021年11月-12月根据设计方案，进行控制实验测试。分析实验数据，评估控制算法的性能和适用性。5.撰写毕业论文：2022年1月-3月根据研究成果，进行数据分析和总结，并撰写毕业论文。四、预期成果本研究旨在研究感应电机直接转矩控制技术，在ADI半实物仿真系统上进行验证和优化，预期取得以下成果：1.在ADI半实物仿真系统上建立感应电机直接转矩控制系统，并完成控制算法的设计和优化。2.对控制实验进行数据分析，评估控制算法的性能和适用性。3.完成本人毕业论文的撰写和答辩。五、参考文献[1]郭靖波,张文彬,付殿武.感应电机直接转矩控制技术[J].控制工程,2004(3).[2]张鹏,刘文宇.基于ADAMS的两相感应电机直接转矩控制仿真[J].机械设计,2018(8).[3]葛卫星.基于半实物仿真方法的感应电机控制系统设计[D].西安电子科技大学,2015.[4]李毅,张宇,王大江.基于半实物仿真教学实验平台的直流电机控制实验教学研究[J].实验技术与管理,2019(5).