MCT8000F8/8100F8/8200F8系列运动控制器硬件使用手册中国运动控制领导者2002深圳市摩信科技有限公司MCT8000F8/8100F8/8200F8系列运动控制器硬件使用手册版本2.01深圳市摩信科技有限公司深圳市高新科技工业园南区R-4栋深圳虚拟大学园5楼邮编：518057电话：（0755）6712011传真：（0755）6712043网址：www.moxin.com版权声明深圳市摩信科技有限公司保留所有权力深圳市摩信科技有限公司（以下简称摩信科技）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格书的权力。摩信科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相因而生的损失或责任。摩信科技具有对本产品的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接地制造、加工使用本产品及其相关部分。如何使用本手册本使用手册提供了正确使用MCT8000F8系列运动控制器的信息。另一本手册，《MCT8000FX/8100FX/8200FX系列运动控制器：软件使用手册》说明了使用这些控制器所要用到的命令和函数。您的运动控制器设计上可用于所有的电机控制系统，如直流伺服、交流伺服和步进电机控制系统。为满足您的应用要求，必须设定和配置适当的软件环境。请参照《MCT8000FX/8100FX/8200FX系列运动控制器：软件使用手册》了解详细情况。警告：运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制，摩信科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相因而生的损失负责。目录目录第一章绪论……………………………………………………………………………………..…(1)1.1概述......................................................................................………………………………..(1)1.2电机类型简介...............................................................................……………………….…(2)1.2.1输入信号为+/-10V的标准伺服电机...........................…………………………...….(2)1.2.2输入信号为正弦波换向信号的无刷伺服电机.......……………...…………………(2)1.2.3输入信号为脉冲和方向信号的步进电机.......................…………………………...(2)1.3系统组成……………………………………………………………………………………(3)1.3.1电机..........................……………………………………………………….………...(3)1.3.2放大器.........................…………………………………………………………..…...(3)1.3.3编码器......................………………………………………………………..………..(4)1.4系统结构简介…………………………………………………………….……….………..(5)1.5应用…………………………………………………………………………….…………...(6)第二章MCT8000F8/8100F8/8200F8控制器的安装…………………………………...…(7)2.1安装前注意事项...................................................……......................………..……………...(7)2.2主机配置要求.....................................……................................…………..…..…………….(7)2.3MCT8000F8控制器的设置…………...………............................................…………..…….(8)2.4插入MCT8000F8控制板...........................................……………………………………...