步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度(sùdù)，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度(sùdù)和加速度(sùdù)，从而达到调速的目的。第6章MCS-51单片机的串行口基本概念通信(tōngxìn)方式6.2MCS-51单片机的串行口MCS-51串行口组成(zǔchénɡ)示意3．特殊功能寄存器PCON其字节地址(dìzhǐ)为87H，没有位寻址功能。PCON的格式如图7-7所示，其中与串行接口有关的只有D7位。二、串行口的工作(gōngzuò)方式2．方式(fāngshì)18位UART波特率=（2SMOD/32）×T1溢出(yìchū)率3．方式(fāngshì)29位UART4．方式(fāngshì)3三、波特率的计算(jìsuàn)表7-3常用(chánɡyònɡ)的波特率及计算器初值6．3MCS-51单片机串行口的应用(yìngyòng)一、串行口方式(fāngshì)0用作扩展并行I/O口例甲乙两台单片机以方式1进行串行通信,波特率为1200,甲发送,数据在甲机外RAM1000H~101FH单元中;乙接收,把数据存入(cúnrù)外RAM1000H~101FH单元中。甲乙的晶振频率为6MHZ。（4）甲机程序(chéngxù)ORG0000HLJMPMAINORG0023HLJMPZDORG0600HMAIN：MOVSCON，#40HMOVTMOD#20HMOVTH1，#0F3HMOVTL1，#0F3HSETBTCON.6SETBEASETBESMOVDPTR，#1000HMOVR0，#00HMOVXA，@DPTRMOVSBUF，ASJMP$（5）乙机程序(chéngxù)ORG0000HLJMPMAINORG0023HLJMPZDORG0600HMAIN：MOVSCON，#50HMOVTMOD#20HMOVTH1，#0F3HMOVTL1，#0F3HSETBTCON.6SETBEASETBESMOVDPTR，#1000HMOVR0，#00HSJMP$例在下面给出的实现指定功能的通讯程序中，发送和接收都通过(tōngguò)调用子程序来完成，并设发送数据区的首地址为20H，接收数据区的首地址为40H。主程序：SEND：接收(jiēshōu)子程序：三、方式(fāngshì)2、方式(fāngshì)3与多机通讯四、微机(wēijī)与单片机之间的通讯6.4串行通信(tōngxìn)的标准接口1．RS-232C接口(jiēkǒu)分离元件(yuánjiàn)电平转换电路感谢您的观看(guānkàn)！内容(nèiróng)总结